[發明專利]一種汽車輪邊減振器阻尼力控制的聯合仿真方法

在審

• 申請號: 202110732820.X
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113553660A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 孫亞龍
• 申請（專利權）人: 的盧技術有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 姜慧勤

本發明公開了一種汽車輪邊減振器阻尼力控制的聯合仿真方法，包括：步驟1，在車輛動力學仿真軟件carsim中建立整車動力學模型，并設定不同控制模式，為不同控制模式設定各模式下相對仿真軟件simulink輸入給carsim的變量，以及carsim輸出給simulink的變量；所述控制模式包括兩種，第一種是只有懸架減振器控制；第二種是既有懸架減振器控制又有輪邊減振器控制；步驟2，在車輛動力學仿真軟件carsim中建立考察汽車平順性的不同仿真工況；步驟3，針對不同控制模式，均在不同仿真工況下進行聯合仿真，得到仿真控制結果。本發明方法實現汽車輪邊減振器阻尼力主動控制的功能，從而能夠有效消除車輪的高頻振動，改善車輪的接地性，進而改善汽車的平順性。

技術領域

本發明屬于車輛技術領域，具體涉及一種汽車輪邊減振器阻尼力控制的聯合仿真方法。

背景技術

車輛平順性是汽車整車最重要的性能之一。車輪、懸架等系統是影響汽車平順性的關鍵部件。當前，主動懸架或半主動懸架已經越來越多的運用到中高端汽車上，但一般都是針對懸架減振器進行控制。當汽車在一些特殊路面行駛，比如高頻路面和大的沖擊路面時，單純的懸架減振器阻尼力控制很難消除車輪的高頻振動，難以改善車輪的接地性。

發明內容

發明目的：針對以上問題，本發明提出一種汽車輪邊減振器阻尼力控制的聯合仿真方法，能夠有效消除車輪的高頻振動，改善車輪的接地性，進而改善汽車的平順性。

技術方案：為實現本發明的目的，本發明所采用的技術方案是：一種汽車輪邊減振器阻尼力控制的聯合仿真方法，具體包括如下步驟：

步驟1，在車輛動力學仿真軟件carsim中建立整車動力學模型，并設定不同控制模式，為不同控制模式設定各模式下可視化仿真軟件simulink輸入給carsim的變量，以及carsim輸出給simulink的變量；所述控制模式包括兩種，第一種是只有懸架減振器控制；第二種是既有懸架減振器控制又有輪邊減振器控制；

步驟2，在車輛動力學仿真軟件carsim中建立考察汽車平順性的不同仿真工況；

步驟3，針對步驟1的每種控制模式，均在步驟2所述不同仿真工況下進行聯合仿真，得到仿真控制結果。

進一步地，所述聯合仿真方法還包括步驟4，將不同控制模式在不同仿真工況下的仿真結果進行對比。

進一步地，所述步驟1中，為只有懸架減振器控制模式下設定simulink輸入給carsim的變量，包括：

左前減振器阻尼力Fd_L1、右前減振器阻尼力Fd_R1、左后減振器阻尼力Fd_L2和右后減振器阻尼力Fd_R2；

為只有懸架減振器控制模式下設定carsim輸出給simulink的變量，包括：

簧載質量垂向加速度Az_SM、簧載質量俯仰加速度AAy。

進一步地，所述步驟1中，為既有懸架減振器控制又有輪邊減振器控制模式下設定simulink輸入給carsim的變量，包括：

左前減振器阻尼力Fd_L1、右前減振器阻尼力Fd_R1、左后減振器阻尼力Fd_L2和右后減振器阻尼力Fd_R2；

左前車輪附加垂向力F_AUX_EXT_L1、右前車輪附加垂向力F_AUX_EXT_R1、左后車輪附加垂向力F_AUX_EXT_L2和右后車輪附加垂向力F_AUX_EXT_R2；

為既有懸架減振器控制又有輪邊減振器控制模式下設定carsim輸出給simulink的變量，包括：

左前減振器運動速率CmpRD_L1、右前減振器運動速率CmpRD_R1、左后減振器運動速率CmpRD_L2和右后減振器運動速率CmpRD_R2。