[發(fā)明專利]一種行走助力機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110732265.0
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113397912A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 劉坤;劉勇;吉碩;高馳;張世忠;代磊;付俊
• 申請（專利權）人: 劉坤
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種行走助力機器人，屬于人體運動輔助機器人領域，包含腰帶裝置、髖關節(jié)動力裝置、托座裝置、撐桿裝置等，髖關節(jié)動力裝置包含兩種工作模式，可通過電機驅動拉線，拉線帶動繞線輪的方式，實現(xiàn)有源驅動大腿撥片，也可通過膨脹彈簧周期性的儲能與放能，實現(xiàn)無源驅動大腿撥片，考慮到行走過程中，鞍座片位置與姿態(tài)的變化，通過齒輪與齒條結合的方式，保證鞍座片在行走過程中始終處于隨動模式，提高助力的舒適性與科學性，設備可用于老年人與腦卒中患者，可顯著提高他們步態(tài)能力，同時大大減輕醫(yī)護人員的工作壓力。

技術領域

本發(fā)明涉及人體運動輔助機器人領域，尤其涉及一種行走助力機器人。

背景技術

目前，我國人口老齡化趨勢明顯，隨著年齡增長，人體運動機能會逐漸退化，甚至無法獨立行走，需要外力輔助，不僅降低了老年人的生活質量，也會增加家庭的照護負擔。此外，我國日益龐大的老齡人口中，腦卒中患者數量也在逐年增加，伴隨的并發(fā)癥多見于人體肢體運動功能障礙而無法獨立行走，因此依靠器械進行行走助力是一種最行之有效的解決方式，既可使患者重獲運動能力，又可極大減輕醫(yī)護人員工作強度和家庭護理負擔。

發(fā)明內容

本發(fā)明目的在于提供一種行走助力機器人，在輔助用戶行走過程中，利用托座支撐對人體進行減重，為保證減重過程中的使用舒適性，利用齒輪、齒條、滾珠與滑軌結合的方式，確保鞍座始終處于水平狀態(tài)；髖關節(jié)動力裝置設計兩種工作模式，可通過電機驅動拉線傳動，進而帶動大腿撥片為用戶抬腿動作提供助力，也可通過膨脹彈簧周期性儲釋能的方式驅動大腿撥片實現(xiàn)輔助人體行走的功能。

本發(fā)明的上述目的通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種行走助力機器人，包括腰帶裝置1、髖關節(jié)動力裝置2、撥片裝置3、托座裝置4、撐桿裝置5，所述的托座裝置4固連在撐桿裝置5上端凹槽內，腰帶裝置1固連在托座裝置4的兩側，髖關節(jié)動力裝置2固連在腰帶裝置1兩側下端口，撥片裝置3固連在髖關節(jié)動力裝置2下端。

所述的腰帶裝置1包括第一腰帶101、第二腰帶102、第三腰帶103、連接塊104、前兜片105、第四腰帶106，所述的第一腰帶101與第二腰帶102的一端首尾卡接并固定在鞍座片402上端，第三腰帶103與第四腰帶106的一端固連在連接塊104兩側，之后第一腰帶101與第四腰帶106對接固定后，用于固定連接髖關節(jié)動力裝置2，第二腰帶102與第三腰帶103對接固定后，用于固定連接另一個所述髖關節(jié)動力裝置2，前兜片105向上固定在連接塊104內，向下套接固定在鞍座片402前端。