[發明專利]軌道交通信號系統的停車控制方法、裝置、設備及介質

有效

• 申請號: 202110732175.1
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113401185B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 布登兵;薛強
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L27/10
• 分類號: B61L27/10;B61L23/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發明涉及一種軌道交通信號系統的停車控制方法、裝置、設備及介質，該方法包括以下步驟：步驟101，確定停車點；步驟102，計算信號系統最小防護距離；步驟103，設置虛擬軌道；步驟104，設置安全保證信標；步驟105，設置虛擬軌道限速點。與現有技術相比，本發明在不改變信號系統最小安全防護距離，不降低安全條件下，通過設置降速點及降速點信標的方法，節約車載ATP系統和軌旁ATP通信的延時，來解決停車軌道長度無法滿足在保證最小安全防護距離情況下列車精確停車需求而導致的無法自動精確停車的問題。

技術領域

本發明涉及列車信號控制系統，尤其是涉及一種軌道交通信號系統的停車控制方法、裝置、設備及介質。

背景技術

基于移動通信的CBTC信號系統中，列車運行的安全是由車載ATP(automatictrain protection，以下簡稱ATP)系統和地面ATP系統共同完成，列車的自動駕駛依賴于車載ATO(automatic train operation，以下簡稱ATO)系統。

如圖1所示，車載ATP系統實時將列車位置發送給軌旁ATP系統，軌旁ATP系統基于列車位置和線路條件計算列車的移動授權并發送給車載ATP系統。車載ATP系統依據列車性能和當前位置與移動授權終點之間的距離，確定是否施加緊急制動停車，進而保證列車運行的安全。在移動授權范圍內，車載ATO系統控制列車平穩運行，包括牽引和制動的施加或緩解，進而保證乘客的舒適性和精確停車。

由于車輛牽引和制動的施加或緩解響應時間、車載ATP系統和軌旁ATP系統響應時間以及系統之間通信延遲的存在，基于目標距離安全防護原理，列車實際速度很難完全和理論的ATP防護曲線保持一致，如圖2所示，ATO最佳運行曲線終點和ATP緊急制動保障曲線終點之間存在一定距離差值，該差值即是列車接近目標停車點時的最小安全防護距離。

信號系統計算的列車能夠接近目標停車點的最小防護距離與車輛性能和線路條件密切相關。鑒于現實中出站信號機與站臺距離比較近，為了列車能精確在站臺停車，一般在出站信號機下游設置一段大于最小防護距離的防護區段如圖3所示。

但是，在線路長度不能滿足信號系統防護距離的要求時，會導致列車在線路上無法實現列車自動精確停車。也就是：雖然可以將防護區段放置在信號機的下游，然而信號機下游的軌道長度無法滿足最小防護距離的要求，導致列車無法在目標停車點自動精確停車如圖4所示。

如圖5所示，尤其是自動化停車場、車輛段中，因股道數量多、停車區域密集，土建條件變更難度較大。如果軌道的長度無法滿足列車精確停車的最小安全防護距離需求，會造成列車在所有軌道上無法自動精確停車，前期規劃設計的登車平臺、檢修坑等位置均無法匹配。信號系統實施階段如果在增加延長線路，不僅項目工期無法滿足，而且因為土建規劃涉及到用地、房屋征收、拆遷等問題，實施非常困難。

目前項目遇到該情況時，主要是犧牲列車自動化程度，采用人工干預的方式解決，當列車在軌道距離目標停車點還有一段距離自動停下時，由司機將列車駕駛模式轉換到人工駕駛，然后，人工駕駛列車進行停車點精確停車，這不僅降低了線路列車的自動化程度運行效率，也增加了司機的工作時間。

這種情況在越來越多的城市在建設的無人駕駛項目中會顯得更加糟糕：在有人駕駛的地鐵項目中，司機可以在車上隨時人工駕駛列車在預定停車點人工精確停車。但是，對于無人駕駛項目，車上沒有配置司機，如果列車在線路末端不能精確停車，司機登乘需要經過復雜流程、審批程序的情況下，無疑對整條線路的效率造成極大的影響。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種軌道交通信號系統的停車控制方法、裝置、設備及介質，在不改變信號系統最小安全防護距離，不降低安全條件下，通過設置降速點及降速點信標的方法，節約車載ATP系統和軌旁ATP通信的延時，來解決停車軌道長度無法滿足在保證最小安全防護距離情況下列車精確停車需求而導致的無法自動精確停車的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：