[發明專利]軌道交通信號系統的停車控制方法、裝置、設備及介質

有效

• 申請號: 202110732175.1
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113401185B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 布登兵;薛強
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L27/10
• 分類號: B61L27/10;B61L23/00
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

1.一種軌道交通信號系統的停車控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟101，確定停車點；

步驟102，計算信號系統最小防護距離；

步驟103，設置虛擬軌道；

步驟104，設置安全保證信標；

步驟105，設置虛擬軌道限速點；

所述的步驟101具體為：信號系統在線路上根據列車車長，在需要停車的區域設置不同的目標停車點；

所述的步驟102具體為：

信號系統根據土建線路的坡度、列車牽引制動性能，計算列車在目標停車點停車所需的最小安全防護距離，目標停車點后方線路長度大于最小安全防護距離，則列車在目標停車點精確停車；

所述的步驟103具體為：

當線路條件不能滿足列車自動精確停車需求時，比較車輛和車擋兩者的安全碰撞速度，按照兩者中的最小值為基準，當列車在接近停車點過程中，按照列車最不利條件下沖過停車點，只要在目標停車點后方適當距離設置緊急制動觸發點，保障在列車制動過程中到達車擋的速度小于車輛和車擋兩者安全碰撞速度最小值，即可保障列車運行的安全，列車越過限制點速度降至安全碰撞速度下時，累計走行的距離S；

列車制動過程中速度低于安全碰撞速度，累計走行距離S小于目標停車點到線路末端距離時，進行設置虛擬軌道，讓列車ATP防護曲線的終點往線路外方移動；

所述的步驟104具體為：

若實現列車在線路末端的安全運行，需要確保列中在實際接近車擋時的速度低于車擋碰撞速度，只要保證列車在距離線路末端S距離時，信號系統發出緊急制動命令，既可保證列車在線路上停車的安全，在距離線路末端不小于S距離設置一個歐式信標，列車沒有讀到信標前，列車能夠正常運行，確保在列車讀到該信標時發出緊急制動命令，保證列車在線路末端的安全；

所述的步驟105具體為：

在兼顧效率情況下，在線路末端設置一段虛擬軌道，讓信號系統中ATP防護曲線終點能夠越過阻擋信號機，實現列車的自動精確停車；同時，為保證列車在最不利條件下的安全，信號系統在虛擬軌道上設置保證列車能夠ATO運行的最小限速，通過設置安全限速，保證列車在該區域內實際運行速度小于車擋和車輛碰撞速度的最小值，確保列車最不利條件下不會發生危險。

2.根據權利要求1所述的一種軌道交通信號系統的停車控制方法，其特征在于，根據車長設置所述目標停車點后才能確定目標停車點到線路盡頭的線路長度。