[發明專利]百葉連桿總成加脂、組裝一體化自動工裝

在審

• 申請號: 202110731667.9
• 申請日: 2021-06-30
• 公開（公告）號: CN113305548A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 代明發
• 申請（專利權）人: 武漢鑫意達汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;F16N37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.百葉連桿總成加脂、組裝一體化自動工裝，包括底座(1)和固定在底座(1)上的橫向導軌(2)，其特征在于，所述橫向導軌(2)上方左右兩端分別設有取件裝置(3)和壓合工裝(4)；

所述取件裝置(3)包括取件氣缸(3.1)，所述取件氣缸(3.1)通過固定板(3.2)與其下設有的第一取件手(3.3)和第二取件手(3.4)連接，且所述第一取件手(3.3)和第二取件手(3.4)呈前后對應設置，所述第二取件手(3.4)與扣合位移氣缸(3.5)連接，并通過扣合位移氣缸(3.5)驅動朝向第一取件手(3.3)運動，所述扣合位移氣缸(3.5)用于驅動第二取件手(3.4)將其所抓取的連桿(100)與第一取件手(3.3)所抓取的多個葉片(200)裝配在一起以構成百葉連桿預裝配件；

所述壓合工裝(4)包括上工作面(4.1)和下工作面(4.2)，所述上工作面(4.1)與壓合氣缸(4.3)連接，并通過壓合氣缸(4.3)驅動與下工作面(4.2)相配合壓合；所述下工作面(4.2)底部固定有底板(4.4)，所述底板(4.4)通過導軌滑塊(4.5)與橫向導軌(2)相配合滑動。

2.根據權利要求1所述的百葉連桿總成加脂、組裝一體化自動工裝，其特征在于，所述第一取件手(3.3)包括第一支架(3.31)和固定在第一支架(3.31)下方的若干第一氣動手指(3.32)，所述的若干第一氣動手指(3.32)呈等間隔設置，且每個第一氣動手指(3.32)用于抓取一個葉片(200)；

所述第二取件手(3.4)包括第二支架(3.41)和固定在第二支架(3.41)下方的若干第二氣動手指(3.42)，所述的若干第二氣動手指(3.42)用于同時抓取一個連桿(100)。

3.根據權利要求2所述的百葉連桿總成加脂、組裝一體化自動工裝，其特征在于，所述第一支架(3.31)前方設置有固定架(3.6)，所述固定架(3.6)上安裝有第一滑軌(3.7)所述第二支架(3.41)與固定架(3.6)呈交錯裝配；

所述第二支架(3.41)固定連接有第一滑塊(3.8)，并通過第一滑塊(3.8)與固定架(3.6)上的第一滑軌(3.7)相配合滑動；

所述第一滑塊(3.8)還與扣合位移氣缸(3.5)連接，且所述扣合位移氣缸(3.5)安裝在固定架(3.6)上。

4.根據權利要求1所述的百葉連桿總成加脂、組裝一體化自動工裝，其特征在于，所述取件氣缸(3.1)固定在豎向支架(5)的上端，所述豎向支架(5)與底座(1)固定連接，所述取件氣缸(3.1)與其下方設置的固定板(3.2)固定連接、并驅動固定板(3.2)上下運動，所述固定板(3.2)還通過豎向滑塊(5.2)與豎向支架(5)上的豎向導軌(5.1)相配合滑動連接。

5.根據權利要求1所述的百葉連桿總成加脂、組裝一體化自動工裝，其特征在于，在所述固定板(3.2)上還設有加脂機構(6)，所述加脂機構(6)包括油脂壓力桶(6.1)，所述油脂壓力桶(6.1)的出液口通過管路與點脂閥(6.2)連接，所述點脂閥(6.2)與加脂管(6.3)連接，所述加脂管(6.3)包括主管，主管的進液端連接點脂閥(6.2)，且主管具有的四個出液端分別連接著一個支管，每個支管的出液口正對一個葉片(200)的葉片轉軸(201)處。

6.根據權利要求1所述的百葉連桿總成加脂、組裝一體化自動工裝，其特征在于，所述下工作面(4.2)靠近上工作面(4.1)一面固定有與百葉連桿預裝配件形狀相適配的胎具(4.21)，所述胎具(4.21)上還設有多個導柱(4.22)，每個所述導柱(4.22)一端固定在胎具(4.21)上，另一端穿設在上工作面(4.1)上，當上工作面(4.1)和下工作面(4.2)壓合時，百葉連桿預裝配件中每個葉片(200)在其葉片轉軸(201)處與連桿(100)相壓接。

7.根據權利要求1所述的百葉連桿總成加脂、組裝一體化自動工裝，其特征在于，所述上工作面(4.1)上還設有取件氣動手指。

8.根據權利要求1所述的百葉連桿總成加脂、組裝一體化自動工裝，其特征在于，所述壓合氣缸(4.3)通過安裝板(4.7)固定在支撐柱(4.8)上，所述支撐柱(4.8)與底座(1)固定；

所述上工作面(4.1)上方還設有多個導向桿(4.6)，每個導向桿(4.6)一端固定在上工作面(4.1)上，另一端穿設在安裝板(4.7)上。