[發(fā)明專利]一種云計(jì)算用的計(jì)算機(jī)群安防機(jī)器人及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110731172.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN113427493B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄢奉林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;G08B3/02;H04N5/225
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 高寧馨

1.一種云計(jì)算用的計(jì)算機(jī)群安防機(jī)器人，包括外殼（1）和攝像頭（40），其特征在于：還包括有兩個(gè)后輪（2）、兩個(gè)摩擦輪（6），所述外殼（1）的內(nèi)壁固定連接有安裝架（3），所述安裝架（3）的表面安裝有前輪（4），所述外殼（1）的內(nèi)壁固定連接有電機(jī)（13）；

所述電機(jī)（13）的驅(qū)動(dòng)軸的表面固定連接有轉(zhuǎn)軸一（14），所述轉(zhuǎn)軸一（14）的表面固定連接有錐形摩擦輪（5），所述錐形摩擦輪（5）與兩個(gè)所述摩擦輪（6）相抵接；所述轉(zhuǎn)軸一（14）的上端與所述攝像頭（40）的下表面固定連接，還包括兩個(gè)用于分別帶動(dòng)兩個(gè)所述后輪（2）運(yùn)動(dòng)速度時(shí)刻改變的聯(lián)動(dòng)部件一，和用于帶動(dòng)兩個(gè)所述后輪（2）運(yùn)動(dòng)路徑發(fā)生改變的聯(lián)動(dòng)部件二，還包括有防止安防機(jī)器人撞墻的防撞機(jī)構(gòu)；

所述聯(lián)動(dòng)部件一包括開設(shè)在所述外殼（1）內(nèi)壁的滑槽（19）和轉(zhuǎn)軸二（17），所述滑槽（19）的內(nèi)壁固定連接有滑桿二（20），所述滑桿二（20）的表面滑動(dòng)套接有移動(dòng)塊（21），所述移動(dòng)塊（21）的上表面定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱（22），所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（22）的表面定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸三（23），所述轉(zhuǎn)軸三（23）的端部與所述后輪（2）的表面固定連接，所述轉(zhuǎn)軸三（23）的表面固定連接有錐形齒輪一（24），所述轉(zhuǎn)軸二（17）的下端固定連接有錐形齒輪二（25），所述轉(zhuǎn)軸二（17）的表面開設(shè)有外花鍵（18），所述外花鍵（18）的表面花鍵連接有內(nèi)花鍵套（7），所述內(nèi)花鍵套（7）的上表面與所述摩擦輪（6）的下表面固定連接，所述轉(zhuǎn)軸二（17）和所述轉(zhuǎn)軸三（23）的表面共同定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有彎折板（26），還包括有用于帶動(dòng)所述摩擦輪（6）沿著所述錐形摩擦輪（5）斜面斜向運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)部件三；所述聯(lián)動(dòng)部件二包括固定連接在所述外殼（1）內(nèi)壁的齒條排（27），所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（22）的表面固定連接有齒輪一（28），所述齒輪一（28）與所述齒條排（27）相嚙合；所述聯(lián)動(dòng)部件三包括兩個(gè)連接板（8），兩個(gè)所述連接板（8）分別固定連接在兩個(gè)所述內(nèi)花鍵套（7）的表面，兩個(gè)所述連接板（8）的表面均固定連接有連接套筒（10），兩個(gè)所述連接套筒（10）的筒壁共同滑動(dòng)連接有滑桿一（11），兩個(gè)所述連接套筒（10）的相對(duì)面共同固定連接有彈簧一（12），所述轉(zhuǎn)軸一（14）的表面固定連接有斜面圓柱（9），所述連接套筒（10）的上表面固定連接有安裝塊（15），所述安裝塊（15）的上端嵌入有滾球（16），所述滾球（16）的表面與所述斜面圓柱（9）的表面相抵接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云計(jì)算用的計(jì)算機(jī)群安防機(jī)器人，其特征在于：所述彎折板（26）的表面固定連接有金屬板（32），所述金屬板（32）的下表面固定連接有滑桿三（33），所述滑桿三（33）的表面滑動(dòng)套接有齒牙塊（29），所述齒牙塊（29）的上表面與所述金屬板（32）的下表面共同固定連接有彈簧二（34），所述轉(zhuǎn)軸三（23）的表面固定連接有齒輪四（41），所述齒輪四（41）與所述齒牙塊（29）相嚙合，所述齒牙塊（29）的上表面固定連接有連接桿一（30），所述連接桿一（30）的上表面固定連接有撞擊球（31）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云計(jì)算用的計(jì)算機(jī)群安防機(jī)器人，其特征在于：所述前輪（4）的表面和兩個(gè)所述后輪（2）的表面均開設(shè)有紋路。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云計(jì)算用的計(jì)算機(jī)群安防機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸一（14）的表面固定連接有齒輪二（35），所述外殼（1）的內(nèi)壁定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸四（36），兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸四（36）的表面均固定連接有齒輪三（37），兩個(gè)所述齒輪三（37）均與所述齒輪二（35）相嚙合，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸四（36）的下端均固定連接有風(fēng)扇葉片（38）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的云計(jì)算用的計(jì)算機(jī)群安防機(jī)器人，其特征在于：所述防撞機(jī)構(gòu)包括安裝在所述外殼（1）前后側(cè)的紅外傳感器。

6.一種根據(jù)權(quán)利要求5所述云計(jì)算用的計(jì)算機(jī)群安防機(jī)器人的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：?jiǎn)?dòng)電機(jī)（13），帶動(dòng)攝像頭（40）三百六十度全方位掃描；

S2：在聯(lián)動(dòng)部件一的作用下，帶動(dòng)后輪（2）前進(jìn)時(shí)拐向，使攝像頭（40）的行進(jìn)路線接近波浪線，模仿安保人員走路，進(jìn)行檢測(cè)；

S3：通過紅外傳感器的檢測(cè)，防止攝像頭（40）撞擊到墻壁。