[發明專利]一種云計算用的計算機群安防機器人及其使用方法

有效

• 申請號: 202110731172.6
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113427493B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 鄢奉林
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;G08B3/02;H04N5/225
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 高寧馨

本發明公開了一種云計算用的計算機群安防機器人及其使用方法，涉及安保機器人技術領域，包括外殼和攝像頭，還包括有兩個后輪、兩個摩擦輪，外殼的內壁固定連接有安裝架，安裝架的表面安裝有前輪，外殼的內壁固定連接有電機，電機驅動軸的表面固定連接有轉軸一，轉軸一的表面固定連接有錐形摩擦輪，錐形摩擦輪與兩個摩擦輪相抵接，轉軸一的上端與攝像頭的下表面固定連接，還包括兩個用于分別帶動兩個后輪運動速度時刻改變的聯動部件一，本發明具備了攝像頭全方位旋轉檢測，以及帶動攝像頭模仿人行走時不規則運動的效果，解決了傳統安防機器人按照固定直線進行巡邏，從而導致不法分子可以很明顯看出機器人運動規律，從而避開的問題。

技術領域

本發明涉及安保機器人技術領域，具體為一種云計算用的計算機群安防機器人及其使用方法。

背景技術

在云計算用的計算機群房中常會用得到安防監控裝置，而一般的安防監控裝置通常為監控探頭，但其通常固定在墻面上，容易形成監控死角，影響監控效果。

安防巡邏機器人是半自主、自主或者在人類完全控制下協助人類完成安全防護工作的機器人。

然而，目前現有的的安防巡邏機器人不夠智能化，安防機器人按照固定固定直線進行巡邏，從而導致不法分子可以很明顯看出機器人運動規律，從而避開，安防巡邏機器人的性能需進一步提升。

發明內容

本發明的目的在于提供一種云計算用的計算機群安防機器人及其使用方法，具備了對攝像頭進行三百六十度全方位旋轉檢測，以及帶動攝像頭模仿人行走時不規則運動的效果，解決了傳統安防機器人按照固定固定直線進行巡邏，從而導致不法分子可以很明顯看出機器人運動規律，從而避開的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種云計算用的計算機群安防機器人，包括外殼和攝像頭，還包括有兩個后輪、兩個摩擦輪，所述外殼的內壁固定連接有安裝架，所述安裝架的表面安裝有前輪，所述外殼的內壁固定連接有電機，所述電機驅動軸的表面固定連接有轉軸一，所述轉軸一的表面固定連接有錐形摩擦輪，所述錐形摩擦輪與兩個所述摩擦輪相抵接，所述轉軸一的上端與所述攝像頭的下表面固定連接，還包括兩個用于分別帶動兩個所述后輪運動速度時刻改變的聯動部件一，和用于帶動兩個所述后輪運動路徑發生改變的聯動部件二，還包括有防止安防機器人撞墻的防撞機構。

可選的，所述聯動部件一包括開設在所述外殼內壁的滑槽和轉軸二，所述滑槽的內壁固定連接有滑桿二，所述滑桿二的表面滑動套接有移動塊，所述移動塊的上表面定軸轉動連接有轉動柱，所述轉動柱的表面定軸轉動連接有轉軸三，所述轉軸三的端部與所述后輪的表面固定連接，所述轉軸三的表面固定連接有錐形齒輪一，所述轉軸二的下端固定連接有錐形齒輪二，所述轉軸二的表面開設有外花鍵，所述外花鍵的表面花鍵連接有內花鍵套，所述內花鍵套的上表面與所述摩擦輪的下表面固定連接，所述轉軸二和所述轉軸三的表面共同定軸轉動連接有彎折板，還包括有用于帶動所述摩擦輪沿著所述錐形摩擦輪斜面斜向運動的聯動部件三。

可選的，所述聯動部件二包括固定連接在所述外殼內壁的齒條排，所述轉動柱的表面固定連接有齒輪一，所述齒輪一與所述齒條排相嚙合。

可選的，所述聯動部件三包括兩個連接板，兩個所述連接板分別固定連接在兩個所述內花鍵套的表面，兩個所述連接板的表面均固定連接有連接套筒，兩個所述連接套筒的筒壁共同滑動連接有滑桿一，兩個所述連接套筒的相對面公共固定連接有彈簧一，所述轉軸一的表面固定連接有斜面圓柱，所述連接套筒的上表面固定連接有安裝塊，所述安裝塊的上端嵌入有滾球，所述滾球的表面與所述斜面圓柱的表面相抵接。

可選的，所述彎折板的表面固定連接有金屬板，所述金屬板的下表面固定連接有滑桿三，所述滑桿三的表面滑動套接有齒牙塊，所述齒牙塊的上表面與所述金屬板的下表面共同固定連接有彈簧二，所述轉軸三的表面固定連接有齒輪四，所述齒輪四與所述齒牙塊相嚙合，所述齒牙塊的上表面固定連接有連接桿一，所述連接桿一的上表面固定連接有撞擊球。

可選的，所述前輪的表面和兩個所述后輪的表面均開設有紋路。