[發明專利]一種基于車輛的語音交流方法和裝置

有效

• 申請號: 202110731082.7
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113534781B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 李興旺
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種基于車輛的語音交流方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述車輛內部無人的情況下，當車輛所檢測到的目標對象滿足車外語音交流的觸發條件時，通過車輛主動向車外播放針對所述目標對象的車輛請求信息；

接收車外的人基于所述車輛請求信息返回的車外語音請求，并通過車機系統根據所述車外語音請求控制所述車輛執行相應操作；

向車外播放基于所述車輛執行相應操作后的語音反饋信息；

其中，所述檢測到的目標對象包括障礙物，所述車輛請求信息包括障礙移除請求，還包括：

在未檢測到所述車外的人根據所述障礙移除請求發出的障礙移除詢問信息，或者未識別出所述障礙移除詢問信息相應的車外語音請求，或者車輛不可執行與所述障礙移除詢問信息相應的車外語音請求時，通過車機系統向車主人員反饋所采集的障礙移除詢問信息以及向車外的人播放車主語音信息，實現車主與車外的人的語音交流。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收車外的人基于所述車輛請求信息返回的車外語音請求，并通過車機系統根據所述車外語音請求控制所述車輛執行相應操作，包括：

在所述車輛處于無人駕駛的情況下，采集車外的人根據所述障礙移除請求發出的障礙移除詢問信息；

在識別出與所述障礙移除詢問信息相應的車外語音請求后，若判定車輛可執行與所述障礙移除詢問信息相應的車外語音請求，則控制所述車輛執行相應操作。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測到的目標對象包括車外的人，所述車輛語音請求包括需求詢問請求；所述接收所述車外的人基于所述車輛請求信息返回的車外語音請求，并通過車機系統根據所述車外語音請求控制所述車輛執行相應操作，包括：

在車輛處于駐車狀態且車機系統處于工作狀態的情況下，采集所述車外的人根據所述需求詢問請求發出的需求信息；

在識別出與所述需求信息相應的車外語音請求后，控制所述車輛執行相應操作。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述需求信息包括車輛移動信息，所述在識別出與所述需求信息相應的車外語音請求后，控制所述車輛執行相應操作，包括：

識別出與所述車輛移動信息相應的車輛移動請求后，控制所述車輛進行移動。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

在未檢測到所述車外的人根據所述需求詢問請求發出的需求信息，或者識別到所述車外的人與所述車輛的距離超過預設距離閾值時，關閉所述車機系統。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述車輛處于待機狀態的情況下，識別到車外的人與所述車輛的距離小于預設距離閾值時喚醒所述車機系統，以使處于待機狀態的車機系統進入工作狀態。

7.一種基于車輛的語音交流裝置，其特征在于，所述裝置包括：

車輛請求信息播放模塊，用于在所述車輛內部無人的情況下，當車輛所檢測到的目標對象滿足車外語音交流的觸發條件時，通過車輛主動向車外播放針對所述目標對象的車輛請求信息；

車輛語音控制模塊，用于接收車外的人基于所述車輛請求信息返回的車外語音請求，并通過車機系統根據所述車外語音請求控制所述車輛執行相應操作；其中，所述檢測到的目標對象包括障礙物，所述車輛請求信息包括障礙移除請求，還包括：在未檢測到所述車外的人根據所述障礙移除請求發出的障礙移除詢問信息，或者未識別出所述障礙移除詢問信息相應的車外語音請求，或者車輛不可執行與所述障礙移除詢問信息相應的車外語音請求時，通過車機系統向車主人員反饋所采集的障礙移除詢問信息以及向車外的人播放車主語音信息，實現車主與車外的人的語音交流；

語音反饋信息播放模塊，用于向車外播放基于所述車輛執行相應操作后的語音反饋信息。

8.一種車輛，其特征在于，包括：如權利要求7所述基于車輛的語音交流裝置、處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-6中任一項所述基于車輛的語音交流方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一項所述基于車輛的語音交流方法的步驟。