[發(fā)明專利]一種基于車輛的語音交流方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110731082.7
• 申請(qǐng)日: 2021-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN113534781B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李興旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 北京潤澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本發(fā)明提供了一種基于車輛的語音交流方法和裝置，所述方法包括：在所述車輛內(nèi)部無人的情況下，當(dāng)車輛所檢測到的目標(biāo)對(duì)象滿足車外語音交流的觸發(fā)條件時(shí)，通過車輛主動(dòng)向車外播放針對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象的車輛請(qǐng)求信息；接收車外的人基于所述車輛請(qǐng)求信息返回的車外語音請(qǐng)求，并通過車機(jī)系統(tǒng)根據(jù)所述車外語音請(qǐng)求控制所述車輛執(zhí)行相應(yīng)操作；向車外播放基于所述車輛執(zhí)行相應(yīng)操作后的語音反饋信息。通過建立車外的語音交流通道，使得車輛自身能夠主動(dòng)向車外播放車輛請(qǐng)求信息并接收車外的人返回的車外語音請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)車輛與車外的語音交流，輔助車輛完成任務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于車輛的語音交流方法和一種基于車輛的語音交流裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，使得車輛自動(dòng)駕駛成為了可能，即在沒有人為操縱的情況下依靠計(jì)算機(jī)與人工智能技術(shù)完成完整、安全、有效駕駛的一項(xiàng)前沿科技，現(xiàn)有的L3級(jí)別(指的是有條件的自動(dòng)駕駛)和L4級(jí)別(指的是高度自動(dòng)駕駛)的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)，L5級(jí)別(指的是完全自動(dòng)駕駛)的自動(dòng)駕駛很大可能性即將到來。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟之后，車輛可以自動(dòng)去到充電樁區(qū)域?qū)崿F(xiàn)充電，還可以自動(dòng)去到停車區(qū)域完成停車，即無需駕駛員對(duì)車輛進(jìn)行駕駛控制，極大釋放了駕駛員的時(shí)間，也提高了車輛的利用效率，解決了里程焦慮。而在車輛自動(dòng)駕駛的過程中，可能會(huì)碰到很多需要與車外的人溝通的情況，但由于車上沒人，難以完成交流與溝通。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種基于車輛的語音交流方法和相應(yīng)的一種基于車輛的語音交流裝置。

本發(fā)明公開了一種基于車輛的語音交流方法，所述方法包括：

在所述車輛內(nèi)部無人的情況下，當(dāng)車輛所檢測到的目標(biāo)對(duì)象滿足車外語音交流的觸發(fā)條件時(shí)，通過車輛主動(dòng)向車外播放針對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象的車輛請(qǐng)求信息；

接收車外的人基于所述車輛請(qǐng)求信息返回的車外語音請(qǐng)求，并通過車機(jī)系統(tǒng)根據(jù)所述車外語音請(qǐng)求控制所述車輛執(zhí)行相應(yīng)操作；

向車外播放基于所述車輛執(zhí)行相應(yīng)操作后的語音反饋信息。

可選地，所述檢測到的目標(biāo)對(duì)象包括障礙物，所述車輛請(qǐng)求信息包括障礙移除請(qǐng)求；所述接收車外的人基于所述車輛請(qǐng)求信息返回的車外語音請(qǐng)求，并通過車機(jī)系統(tǒng)根據(jù)所述車外語音請(qǐng)求控制所述車輛執(zhí)行相應(yīng)操作，包括：

在所述車輛處于無人駕駛的情況下，采集車外的人根據(jù)所述障礙移除請(qǐng)求發(fā)出的障礙移除詢問信息；

在識(shí)別出與所述障礙移除詢問信息相應(yīng)的車外語音請(qǐng)求后，若判定車輛可執(zhí)行與所述障礙移除詢問信息相應(yīng)的車外語音請(qǐng)求，則控制所述車輛執(zhí)行相應(yīng)操作。

可選地，還包括：

在未檢測到所述車外的人根據(jù)所述障礙移除請(qǐng)求發(fā)出的障礙移除詢問信息，或者未識(shí)別出所述障礙移除詢問信息相應(yīng)的車外語音請(qǐng)求，或者車輛不可執(zhí)行與所述障礙移除詢問信息相應(yīng)的車外語音請(qǐng)求時(shí)，通過車機(jī)系統(tǒng)主動(dòng)聯(lián)系車主，以尋求車主幫助。

可選地，所述通過車機(jī)系統(tǒng)主動(dòng)聯(lián)系車主人員，包括：

向所述車主反饋所采集的障礙移除詢問信息以及向車外的人播放車主語音信息，實(shí)現(xiàn)車主與車外的人的語音交流。

可選地，所述檢測到的目標(biāo)對(duì)象包括車外的人，所述車輛語音請(qǐng)求包括需求詢問請(qǐng)求；所述接收所述車外的人基于所述車輛請(qǐng)求信息返回的車外語音請(qǐng)求，并通過車機(jī)系統(tǒng)根據(jù)所述車外語音請(qǐng)求控制所述車輛執(zhí)行相應(yīng)操作，包括：

在車輛處于駐車狀態(tài)且車機(jī)系統(tǒng)處于工作狀態(tài)的情況下，采集所述車外的人根據(jù)所述需求詢問請(qǐng)求發(fā)出的需求信息；

在識(shí)別出與所述需求信息相應(yīng)的車外語音請(qǐng)求后，控制所述車輛執(zhí)行相應(yīng)操作。