[發(fā)明專利]一種機(jī)械式車速表的車速指示控制方法、系統(tǒng)及汽車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110730118.X
• 申請(qǐng)日: 2021-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN113452294A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方鈿;冀俊明;吳巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京長安汽車工程技術(shù)研究有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H02P8/14
• 分類號(hào): H02P8/14;H02P8/36;H02P8/38
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 黃啟梅

本發(fā)明涉及一種機(jī)械式車速表的車速指示控制方法、系統(tǒng)及汽車，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械式車速表的指針位置，從而準(zhǔn)確控制指針位置。該方法包括：S1，接收車速傳感器發(fā)送的車速信號(hào)；S2，基于車速信號(hào)，生成目標(biāo)轉(zhuǎn)向角度，并向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送攜帶有目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的脈沖控制信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按照目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)用于帶動(dòng)機(jī)械式車速表的指針轉(zhuǎn)動(dòng)；S3，接收步進(jìn)電機(jī)上集成的編碼器反饋的攜帶有實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度的反饋信號(hào)；S4，判斷實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度和目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否一致；S5，若不一致，則向步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送調(diào)整信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按照調(diào)整信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；重復(fù)S3至S5，直至實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度和目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度一致。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及儀表顯示領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械式車速表的車速指示控制方法、裝置及汽車。

背景技術(shù)

車速的顯示是儀表最主要的功能之一，準(zhǔn)確穩(wěn)定地顯示汽車行駛速度意義重大。目前機(jī)械式車速表通常用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，采用的是開環(huán)系統(tǒng)，具體方式如下：首先車速傳感器將車速信號(hào)通過CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)給儀表，然后儀表MCU將車速信號(hào)換算為步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，MCU發(fā)送控制信號(hào)給到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度使得車速指針轉(zhuǎn)到正確位置。由于過程中有可能會(huì)出現(xiàn)脈沖丟失或者步進(jìn)電機(jī)丟步的問題，而整個(gè)系統(tǒng)不帶位置反饋，屬于開環(huán)系統(tǒng)，這樣就無法保證車速指示的準(zhǔn)確性。另外，開環(huán)的車速表常用回零方式也有缺陷，具體方式如下：儀表MCU發(fā)送回零信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為保證表針可以回零，該回零信號(hào)的轉(zhuǎn)角會(huì)大于車速表的最大可轉(zhuǎn)動(dòng)角，然后通過堵轉(zhuǎn)的方式卡在零位，這種方式對(duì)整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的損害，從而對(duì)機(jī)構(gòu)的指示精度和壽命產(chǎn)生影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是發(fā)明一種機(jī)械式車速表的車速指示控制方法、系統(tǒng)及汽車，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械式車速表的指針位置，從而準(zhǔn)確控制指針位置。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

本發(fā)明提供了一種機(jī)械式車速表的車速指示控制方法，包括：

步驟S1，接收車速傳感器發(fā)送的車速信號(hào)；

步驟S2，基于所述車速信號(hào)，生成目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送攜帶有所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的脈沖控制信號(hào)，使所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按照所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述步進(jìn)電機(jī)用于帶動(dòng)機(jī)械式車速表的指針轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟S3，接收步進(jìn)電機(jī)上集成的編碼器反饋的攜帶有實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度的反饋信號(hào)；

步驟S4，判斷所述實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否一致；

步驟S5，若不一致，則向所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送有調(diào)整角度的調(diào)整信號(hào)，使所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按照所述調(diào)整角度驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；

重復(fù)步驟S3至步驟S5，直至所述實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度一致。

本發(fā)明還提供了一種機(jī)械式車速表的車速指示控制系統(tǒng)，包括：

車速傳感器，儀表MCU，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，攜帶有編碼器的步進(jìn)電機(jī)以及機(jī)械式車速表；

其中，所述儀表MCU用于執(zhí)行：

步驟S1，接收所述車速傳感器發(fā)送的車速信號(hào)；

步驟S2，基于所述車速信號(hào)，生成目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并向所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送攜帶有所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的脈沖控制信號(hào)，使所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按照所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述步進(jìn)電機(jī)用于帶動(dòng)機(jī)械式車速表的指針轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟S3，接收所述步進(jìn)電機(jī)上集成的編碼器反饋的攜帶有實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度的反饋信號(hào)；

步驟S4，判斷所述實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否一致；

步驟S5，若不一致，則向所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送有調(diào)整角度的調(diào)整信號(hào)，使所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按照所述調(diào)整角度驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；

重復(fù)步驟S3至步驟S5，直至所述實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度和所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度一致。

本發(fā)明還提供了一種汽車，其特征在于，包括上述的機(jī)械式車速表的車速指示控制系統(tǒng)。