[發明專利]發動機的控制方法及設備

有效

• 申請號: 202110730094.8
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113250834B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 曹石;李國朋;孫松友;田常玲
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;濰坊濰柴動力科技有限責任公司
• 主分類號: F02D41/00
• 分類號: F02D41/00;F02D41/14;F02D19/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 郭李君;劉芳

1.一種發動機的控制方法，其特征在于，所述發動機包括進氣模塊，所述方法包括：

獲取所述發動機的實時轉速、目標轉速以及當前負載；

根據所述實時轉速和所述目標轉速確定所述發動機的混合氣的目標進氣量和燃氣的目標進氣量；

當所述實時轉速滿足瞬態控制條件時，根據所述實時轉速的變化數據和發動機的當前負載對所述燃氣的目標進氣量進行修正，獲得修正后的燃氣的目標進氣量；

根據所述修正后的燃氣的目標進氣量和所述混合氣的目標進氣量控制所述進氣模塊；

根據所述實時轉速的變化數據和發動機的當前負載對所述燃氣的目標進氣量進行修正，獲得修正后的燃氣的目標進氣量，具體包括：

根據第一映射表、所述當前負載以及所述實時轉速與所述目標轉速的差值確定燃氣的目標進氣量的第一修正值；

根據第二映射表、所述實時轉速的變化率以及所述當前負載確定燃氣的目標進氣量的第二修正值；

將所述第一修正值、所述第二修正值以及所述燃氣的目標進氣量相加后，獲得所述修正后的燃氣的目標進氣量；

其中，所述第一映射表表示所述發動機的負載、轉速差值以及修正值三者之間對應關系，所述第二映射表表示所述發動機的負載、轉速變化率以及修正值三者之間對應關系。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據第二映射表、所述實時轉速的變化率以及所述當前負載確定燃氣的目標進氣量的第二修正值之前，所述方法還包括：

計算第一時刻的實時轉速和第二時刻的實時轉速之間的差值，以獲得轉速變化量，其中，所述第一時刻和所述第二時刻之間相差若干個傳感器的采集步長；

根據所述轉速變化量和第一時刻和所述第二時刻之間時間段計算獲得所述轉速變化率。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于；

在所述第一映射表中，相同負載下轉速差值越大，修正值越大；

在所述第二映射表中，相同負載下轉速變化率越大，修正值越大。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述實時轉速滿足瞬態控制條件具體包括：

所述轉速變化率的絕對值大于第一預設閾值；和/或

所述實時轉速和所述目標轉速之間差值的絕對值大于第二預設閾值。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述進氣模塊包括與氣缸連接的節氣門和燃氣閥；根據所述修正后的燃氣的目標進氣量和所述混合氣的目標進氣量控制所述進氣模塊，具體包括：

根據所述修正后的燃氣的目標進氣量調節所述燃氣閥的開口大小；

根據所述混合氣的目標進氣量調節所述節氣門的開口大小。

6.一種發動機的控制裝置，所述發動機包括進氣模塊；其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取所述發動機的實時轉速、目標轉速以及當前負載；

處理模塊，用于根據所述實時轉速和所述目標轉速確定所述發動機的混合氣的目標進氣量和燃氣的目標進氣量；

處理模塊還用于當所述實時轉速滿足瞬態控制條件時，根據所述實時轉速的變化數據和發動機的當前負載對所述燃氣的目標進氣量進行修正，獲得修正后的燃氣的目標進氣量；

處理模塊還用于根據所述修正后的燃氣的目標進氣量和所述混合氣的目標進氣量控制所述進氣模塊；

所述處理模塊，具體用于：根據第一映射表、所述當前負載以及所述實時轉速與所述目標轉速的差值確定燃氣的目標進氣量的第一修正值；

根據第二映射表、所述實時轉速的變化率以及所述當前負載確定燃氣的目標進氣量的第二修正值；

將所述第一修正值、所述第二修正值以及所述燃氣的目標進氣量相加后，獲得所述修正后的燃氣的目標進氣量；

其中，所述第一映射表表示所述發動機的負載、轉速差值以及修正值三者之間對應關系，所述第二映射表表示所述發動機的負載、轉速變化率以及修正值三者之間對應關系。

7.一種控制器，其特征在于，存儲器，處理器；

存儲器；用于存儲所述處理器可執行的指令；

其中，所述處理器在執行所述指令時用于實現如權利要求1至5中任意一項所述的發動機的控制方法。

8.一種發動機，其特征在于，包括進氣模塊、與所述進氣模塊連接的氣缸以及如權利要求7所述的控制器。