[發明專利]一種自動駕駛預期功能安全觸發條件評估方法及系統

有效

• 申請號: 202110729136.6
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113343359B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 張縵綺;高廣博
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06Q10/06;G06Q50/30;G06F111/08
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 彭程程

1.一種自動駕駛預期功能安全觸發條件評估方法，其特征在于，包括：

構建第一數據庫，該數據庫中存儲多個整車層級危害、多個性能缺陷、以及多個觸發類；構建汽車控制結構后，基于第一數據庫確定整車層級危害、性能缺陷、以及觸發類的列表，形成基于三者之間映射關系的映射集合，并基于第二數據庫為映射集合中的每個觸發類匹配至少一個觸發條件；

構建第二數據庫，該數據庫中存儲多個觸發條件，每個觸發條件均具有一發生概率參數O*，且每個觸發條件均對應一場景元素；

構建汽車控制結構，確定整車層級危害、性能缺陷、以及觸發類的列表，形成基于三者之間映射關系的映射集合，并為映射集合中的每個觸發類匹配至少一個觸發條件；

根據預設的評估策略對每組映射關系中的觸發類分別進行評估得到綜合影響因子K*，基于映射集合、觸發條件的發生概率參數O*、以及觸發條件所屬觸發類的綜合影響因子K*得到待驗證模型，該模型的輸出為觸發條件的容忍度；根據該模型對觸發條件進行評估。

2.如權利要求1所述的自動駕駛預期功能安全觸發條件評估方法，其特征在于，自動駕駛預期功能安全觸發條件評估方法還包括：

對待驗證模型進行驗證得到迭代參數M*，并基于迭代參數M*進行迭代更新得到觸發條件模型，通過該模型評估觸發條件。

3.如權利要求1所述的自動駕駛預期功能安全觸發條件評估方法，其特征在于，自動駕駛預期功能安全觸發條件評估方法還包括：

根據外部輸入數據，在第二數據庫中添加新的觸發條件和相應的發生概率參數O*。

4.如權利要求1所述的自動駕駛預期功能安全觸發條件評估方法，其特征在于，整車層級危害、性能缺陷、以及觸發條件三者之間映射關系包含一對一映射、一對多映射、以及多對一映射。

5.如權利要求1所述的自動駕駛預期功能安全觸發條件評估方法，其特征在于，基于場景切分得到七類場景元素，根據七類場景元素對應的觸發條件構建第二數據庫；所述七類場景元素包括：

道路類場景元素，包含幾何或拓撲結構道路；

交通設施類場景元素，包含施工障礙、交通標示、交通誘導、以及路燈；

短暫變化類場景元素，包含幾何或拓撲結構臨時覆蓋、車道變化、以及天氣突然變化；

目標類場景元素，包含動態、可移動、交互、以及操作目標；

環境類場景元素，包含天氣、光照、以及溫濕度；

信息類場景元素，包含V2X信息、以及高精地圖；

自車類場景元素，包含車輛運行情況、設備運行情況、以及駕駛員操作。

6.如權利要求1所述的自動駕駛預期功能安全觸發條件評估方法，其特征在于，根據預設的評估策略對每組映射關系中的觸發類的分別進行評估得到綜合影響因子K*的步驟包括：

根據預設的評估策略分別對每組映射關系中的整車層級危害的危害程度進行評分得到第一影響因子h*；

根據預設的評估策略分別對每組映射關系中的性能缺陷的影響程度進行評分得到第二影響因子p*；

根據預設的評估策略分別對每組映射關系中的觸發類的影響程度進行評分得到第三影響因子t*；

基于第一影響因子、數值最大的第二影響因子、以及數值最大的第三影響因子得到每個觸發類的綜合影響因子K*＝h*·p*·t*。

7.如權利要求6所述的自動駕駛預期功能安全觸發條件評估方法，其特征在于，

第一影響因子為整車層級危害對車輛自身、相關人員、以及駕駛過程的危害程度，危害程度越高，第一影響因子的值越大；

第二影響因子為性能缺陷對相關聯的整車層級危害的影響程度，影響程度越高，第二影響因子的值越大；

第三影響因子為觸發條件對相關聯的性能缺陷的影響程度，影響程度越高，第三影響因子的值越大。