[發明專利]一種受電弓動態包絡線侵限檢測方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 202110729110.1
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113295094B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 薛憲堂;張翼;周威;王燕國;杜馨瑜;劉國躍;夏承亮;程雨;蔣曙光;王凡;李唯一;顧子晨;謝大鵬;劉春浩;李丁
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院集團有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司基礎設施檢測研究所;北京鐵科英邁技術有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01B11/24;G01B11/26;G01M17/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 侯天印;郝博

本發明公開了一種受電弓動態包絡線侵限檢測方法、裝置及系統，其中該方法包括：獲得在各采集點采集的接觸線以及接觸線周邊物體的檢測數據；根據各采集點的所述檢測數據識別出接觸線，并確定接觸線的坐標；根據接觸線的坐標確定接觸線的拉出值和導高值；由所述拉出值和導高值確定受電弓動態包絡線區域；根據各采集點的所述檢測數據識別出侵入所述動態包絡線區域內的接觸線周邊物體，確定該侵入物體的坐標。本發明可以自動實現檢測數據的采集、檢測數據的解析和對異物是否侵限的判斷，從而提高受電弓動態包絡線侵限檢測效率，并降低人力物力的消耗；并且，本發明中的檢測數據可以由激光掃描組件采集，數據采集過程具有簡單快捷的特點。

技術領域

本發明涉及電氣化鐵路維護技術領域，特別涉及一種受電弓動態包絡線侵限檢測方法、裝置和系統。

背景技術

電氣化鐵路廣泛運用于高快速鐵路和城市軌道交通的建設中，這類鐵路的沿線都需要配套相應的電氣化設備為列車提供電力保障。接觸網是鐵路電氣化工程的主構架，是沿鐵路線上空架設的向軌道交通車輛供電的特殊形式的輸電線路，與軌道交通車輛的受電弓滑動接觸。

列車在行駛過程中，其受電弓難免會有垂直方向和水平方向上的擺動，為避免打弓、穿弓現象，受電弓擺動區域內不得有異物存在，通常將列車在最高設計行駛速度下其受電弓外輪廓所能達到的極限擺動區域稱為受電弓動態包絡線區域，其根據列車及受電弓型號的不同而有所不同，一般規定有明確的范圍。在電氣化鐵路維護過程中，需定期對接觸網及其周邊環境進行檢測并判斷受電弓動態包絡線區域內是否存在異物侵限，及時排除侵入物體以保證列車運行安全。

現有技術中，受電弓動態包絡線侵限檢測通常由檢測人員利用激光測距儀、絕緣桿、線墜、道尺等測量儀器進行現場測量，得到接觸線及其周邊物體的相關距離、尺寸數據，再對測量數據進行數學運算得到接觸線的拉出值和導高值，由接觸線的拉出值和導高值結合行業內規定的受電弓動態包絡線范圍確定受電弓動態包絡線的實際區域，再通過數學運算逐一判斷接觸線周邊物體是否位于受電弓動態包絡線區域內。采用該方法，數據采集慢，數據處理繁瑣，使得檢測工作耗時耗力且效率低下。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種受電弓動態包絡線侵限檢測方法、裝置和系統。

第一方面，本發明實施例提供一種受電弓動態包絡線侵限檢測方法，包括：

獲得在各采集點采集的接觸線以及接觸線周邊物體的檢測數據；

根據各采集點的所述檢測數據識別出接觸線，并確定接觸線的坐標；

根據接觸線的坐標確定接觸線的拉出值和導高值；

由所述拉出值和導高值確定受電弓動態包絡線區域；

根據各采集點的所述檢測數據識別出侵入所述動態包絡線區域內的接觸線周邊物體，確定該侵入物體的坐標；

所述獲得在各采集點采集的接觸線以及接觸線周邊物體的檢測數據，包括：

獲得設置于軌道交通車輛頂部的第一激光攝像組件在軌道交通車輛行駛過程中從各采集點采集的接觸線以及接觸線周邊物體的檢測數據；還包括：

獲得所述行駛過程中的軌道交通車輛在各采集點的姿態信息；

根據所述姿態信息對所述接觸線的坐標進行坐標補償，得到補償后的接觸線坐標；

所述根據接觸線的坐標確定接觸線的拉出值和導高值，包括：

根據補償后的接觸線坐標確定接觸線的拉出值和導高值；

所述根據各采集點的所述檢測數據識別出侵入所述動態包絡線區域內的接觸線周邊物體，確定該侵入物體的坐標，包括：