[發明專利]一種受電弓動態包絡線侵限檢測方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 202110729110.1
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113295094B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 薛憲堂;張翼;周威;王燕國;杜馨瑜;劉國躍;夏承亮;程雨;蔣曙光;王凡;李唯一;顧子晨;謝大鵬;劉春浩;李丁
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院集團有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司基礎設施檢測研究所;北京鐵科英邁技術有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01B11/24;G01B11/26;G01M17/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 侯天印;郝博

1.一種受電弓動態包絡線侵限檢測方法，其特征在于，包括：

獲得在各采集點采集的接觸線以及接觸線周邊物體的檢測數據；

根據各采集點的所述檢測數據識別出接觸線，并確定接觸線的坐標；

根據接觸線的坐標確定接觸線的拉出值和導高值；

由所述拉出值和導高值確定受電弓動態包絡線區域；

根據各采集點的所述檢測數據識別出侵入所述動態包絡線區域內的接觸線周邊物體，確定該侵入物體的坐標；

所述獲得在各采集點采集的接觸線以及接觸線周邊物體的檢測數據，包括：

獲得設置于軌道交通車輛頂部的第一激光攝像組件在軌道交通車輛行駛過程中從各采集點采集的接觸線以及接觸線周邊物體的檢測數據；

還包括：

獲得所述行駛過程中的軌道交通車輛在各采集點的姿態信息；

根據所述姿態信息對所述接觸線的坐標進行坐標補償，得到補償后的接觸線坐標；

所述根據接觸線的坐標確定接觸線的拉出值和導高值，包括：

根據補償后的接觸線坐標確定接觸線的拉出值和導高值；

所述根據各采集點的所述檢測數據識別出侵入所述動態包絡線區域內的接觸線周邊物體，確定該侵入物體的坐標，包括：

根據各采集點的所述檢測數據識別出侵入所述動態包絡線區域內的接觸線周邊物體，確定該侵入物體的坐標，并根據所述姿態信息對該侵入物體的坐標進行坐標補償，得到補償后的侵入物體坐標；

所述獲得所述行駛過程中的軌道交通車輛在各采集點的姿態信息，具體包括：

獲得設置于軌道交通車輛底部的第二激光攝像組件在軌道交通車輛行駛過程中從各采集點采集的軌道交通車輛相對于軌道平面的傾角和位移量；

識別接觸線周邊物體數據集合中，是否存在接觸線周邊物體的數據侵入所述動態包絡線區域內；

若識別結果為是，則確定該侵入物體的坐標信息，封閉該侵入物體的數據，重復執行在封閉了侵入物體數據后得到的接觸線周邊物體數據集合中識別是否存在物體的數據侵入所述動態包絡線區域內步驟，直至識別結果為否。

2.如權利要求1所述的受電弓動態包絡線侵限檢測方法，其特征在于，所述根據各采集點的所述檢測數據識別出接觸線，并確定接觸線的坐標，包括：

針對每一采集點的檢測數據，對所述檢測數據進行數據處理，識別出接觸線的數據，確定接觸線在檢測數據中的坐標；

根據采集點的位置信息對接觸線在檢測數據中的坐標進行坐標系轉換處理，得到接觸線在真實坐標系下的空間坐標。

3.如權利要求2所述的受電弓動態包絡線侵限檢測方法，其特征在于，所述根據各采集點的所述檢測數據識別出侵入所述動態包絡線區域內的接觸線周邊物體，確定該侵入物體的坐標，包括：

根據各采集點的所述檢測數據，封閉所述接觸線的數據，得到接觸線周邊物體的數據；

識別接觸線周邊物體的數據是否侵入所述動態包絡線區域內，若是，則確定該侵入物體的坐標。

4.如權利要求3所述的受電弓動態包絡線侵限檢測方法，其特征在于，所述確定該侵入物體的坐標，包括：

確定該侵入物體在檢測數據中的坐標，并根據采集點的位置信息對該侵入物體在檢測數據中的坐標進行坐標系轉換處理，得到該侵入物體在真實坐標系下的空間坐標。