[發(fā)明專利]一種基于低頻通信的列車運(yùn)行控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110728679.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN113401174A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周伯尼;程遠(yuǎn)瑤;張帥;孫凱迪;李俊松;李卓林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通號(hào)城市軌道交通技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B61L15/00
• 分類號(hào): B61L15/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 陳新生

本發(fā)明提供一種基于低頻通信的列車運(yùn)行控制方法及裝置，該方法包括：通過低頻通信鏈路，當(dāng)前列車向目標(biāo)列車發(fā)送低頻信號(hào)；所述當(dāng)前列車接收所述目標(biāo)列車發(fā)送的低頻信號(hào)；基于所述低頻信號(hào)，得到所述目標(biāo)列車的目標(biāo)位置；基于所述目標(biāo)位置，結(jié)合所述當(dāng)前列車的當(dāng)前位置和運(yùn)行參數(shù)，控制所述當(dāng)前列車的運(yùn)行狀態(tài)。該方法通過列車發(fā)送低頻信號(hào)報(bào)告當(dāng)前位置，并接收低頻信號(hào)獲取列車間的位置信息，克服了現(xiàn)有技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境下，無法及時(shí)準(zhǔn)確的獲取列車間的位置信息的缺陷，根據(jù)列車間的位置信息，控制當(dāng)前列車的運(yùn)行狀態(tài)，提高列車運(yùn)行的安全性的同時(shí)，保證列車運(yùn)行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于低頻通信的列車運(yùn)行控制方法及裝置。

背景技術(shù)

列車自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，需要根據(jù)周圍列車位置以及自身位置，進(jìn)行安全防護(hù)計(jì)算，調(diào)整列車運(yùn)行狀態(tài)，避免列車與周圍列車發(fā)生碰撞。

現(xiàn)有技術(shù)中，由于高頻信號(hào)載波能力強(qiáng)，且傳輸信息量大，通常采用高頻信號(hào)在城市軌道交通系統(tǒng)中傳輸列車信息，實(shí)現(xiàn)列車間的資源共享，并根據(jù)列車的位置信息，進(jìn)行安全防護(hù)計(jì)算，控制列車運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于低頻通信的列車運(yùn)行控制方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)雜環(huán)境下無法及時(shí)準(zhǔn)確獲取列車間位置信息的缺陷。

本發(fā)明提供一種基于低頻通信的列車運(yùn)行控制方法，包括：通過低頻通信鏈路，當(dāng)前列車向目標(biāo)列車發(fā)送低頻信號(hào)，所述當(dāng)前列車接收所述目標(biāo)列車發(fā)送的低頻信號(hào)；

基于所述低頻信號(hào)，得到所述目標(biāo)列車的目標(biāo)位置；

基于所述目標(biāo)位置，結(jié)合所述當(dāng)前列車的當(dāng)前位置和運(yùn)行參數(shù)，控制所述當(dāng)前列車的運(yùn)行狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于低頻通信的列車運(yùn)行控制方法，所述通過低頻通信鏈路，當(dāng)前列車向目標(biāo)列車發(fā)送當(dāng)前位置，所述當(dāng)前列車接收所述目標(biāo)列車發(fā)送的低頻信號(hào)，包括：

基于所述當(dāng)前列車和所述目標(biāo)列車的低頻發(fā)射功率，建立所述低頻通信鏈路；

通過所述低頻通信鏈路，所述當(dāng)前列車向所述目標(biāo)列車發(fā)送低頻信號(hào)；

通過所述低頻通信鏈路，所述當(dāng)前列車獲取目標(biāo)范圍內(nèi)的所述目標(biāo)列車發(fā)送的低頻信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于低頻通信的列車運(yùn)行控制方法，還包括：

通過所述低頻通信鏈路，接收或向所述目標(biāo)列車發(fā)送低頻信號(hào)，所述低頻信號(hào)僅包括位置信息。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于低頻通信的列車運(yùn)行控制方法，還包括：利用低頻通信穿透性好的特點(diǎn)，建立所述低頻通信鏈路，無需進(jìn)行中繼處理。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于低頻通信的列車運(yùn)行控制方法，還包括：所述當(dāng)前列車發(fā)送的位置信息，構(gòu)成了其他列車獲取周圍列車低頻信號(hào)的數(shù)據(jù)源之一。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于低頻通信的列車運(yùn)行控制方法，所述基于所述目標(biāo)位置，結(jié)合所述當(dāng)前列車的當(dāng)前位置和運(yùn)行參數(shù)，控制所述當(dāng)前列車的運(yùn)行狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)位置和所述當(dāng)前位置，計(jì)算所述目標(biāo)列車和所述當(dāng)前列車的位置間距；

根據(jù)所述位置間距和所述當(dāng)前列車的運(yùn)行參數(shù)，計(jì)算所述當(dāng)前列車到達(dá)所述目標(biāo)位置的目標(biāo)時(shí)刻；

基于所述目標(biāo)時(shí)刻，控制所述當(dāng)前列車的運(yùn)行狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于低頻通信的列車運(yùn)行控制方法，所述基于所述目標(biāo)時(shí)刻，控制所述當(dāng)前列車的運(yùn)行狀態(tài)，包括：

確定所述目標(biāo)列車在所述目標(biāo)時(shí)刻之前離開所述目標(biāo)位置，控制所述當(dāng)前列車運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于低頻通信的列車運(yùn)行控制方法，所述基于所述目標(biāo)時(shí)刻，控制所述當(dāng)前列車的運(yùn)行狀態(tài)，包括：