[發明專利]一種基于低頻通信的列車運行控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202110728679.6
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113401174A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 周伯尼;程遠瑤;張帥;孫凱迪;李俊松;李卓林
• 申請（專利權）人: 通號城市軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 陳新生

1.一種基于低頻通信的列車運行控制方法，其特征在于，包括：

通過低頻通信鏈路，當前列車向目標列車發送低頻信號，所述當前列車接收所述目標列車發送的低頻信號；

基于所述低頻信號，得到所述目標列車的目標位置；

基于所述目標位置，結合所述當前列車的當前位置和運行參數，控制所述當前列車的運行狀態。

2.根據權利要求1所述的基于低頻通信的列車運行控制方法，其特征在于，所述通過低頻通信鏈路，當前列車向目標列車發送當前位置，所述當前列車接收所述目標列車發送的低頻信號，包括：

基于所述當前列車和所述目標列車的低頻發射功率，建立所述低頻通信鏈路；

通過所述低頻通信鏈路，所述當前列車向所述目標列車發送低頻信號；

通過所述低頻通信鏈路，所述當前列車獲取目標范圍內的所述目標列車發送的低頻信號。

3.根據權利要求1所述的基于低頻通信的列車運行控制方法，其特征在于，還包括：

通過所述低頻通信鏈路，接收或向所述目標列車發送低頻信號，所述低頻信號僅包括位置信息。

4.根據權利要求2所述的基于低頻通信的列車運行控制方法，其特征在于，還包括：

利用低頻通信穿透性好的特點，建立所述低頻通信鏈路，無需進行中繼處理。

5.根據權利要求3所述的基于低頻通信的列車運行控制方法，其特征在于，還包括：

所述當前列車發送的位置信息，構成了其他列車獲取周圍列車低頻信號的數據源之一。

6.根據權利要求1-3任一項所述的基于低頻通信的列車運行控制方法，其特征在于，所述基于所述目標位置，結合所述當前列車的當前位置和運行參數，控制所述當前列車的運行狀態，包括：

根據所述目標位置和所述當前位置，計算所述目標列車和所述當前列車的位置間距；

根據所述位置間距和所述當前列車的運行參數，計算所述當前列車到達所述目標位置的目標時刻；

基于所述目標時刻，控制所述當前列車的運行狀態。

7.根據權利要求6所述的基于低頻通信的列車運行控制方法，其特征在于，所述基于所述目標時刻，控制所述當前列車的運行狀態，包括：

確定所述目標列車在所述目標時刻之前離開所述目標位置，控制所述當前列車運行。

8.根據權利要求6所述的基于低頻通信的列車運行控制方法，其特征在于，所述基于所述目標時刻，控制所述當前列車的運行狀態，包括：

確定所述目標列車在所述目標時刻之前未離開所述目標位置，控制所述當前列車制動。

9.一種基于低頻通信的列車運行控制裝置，其特征在于，包括：

收發模塊，用于通過低頻通信鏈路，當前列車向目標列車發送低頻信號，所述當前列車接收所述目標列車發送的低頻信號；

獲取模塊，用于基于所述低頻信號，得到所述目標列車的目標位置；

處理模塊，用于基于所述目標位置，結合所述當前列車的當前位置和運行參數，控制所述當前列車的運行狀態。

10.根據權利要求9所述的基于低頻通信的列車運行控制裝置，其特征在于，所述收發模塊用于通過低頻通信鏈路，當前列車向目標列車發送低頻信號，所述當前列車接收所述目標列車發送的低頻信號，包括：

用于基于所述當前列車和所述目標列車的低頻發射功率，建立所述低頻通信鏈路；

通過所述低頻通信鏈路，所述當前列車向所述目標列車發送低頻信號；

通過所述低頻通信鏈路，所述當前列車獲取目標范圍內的所述目標列車發送的低頻信號。