[發(fā)明專利]一種液壓控制閥的閥芯卡滯檢測方法、裝置及高空作業(yè)車

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• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113339358A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹曉峰;劉國良
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南星邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 趙琴娜

本發(fā)明公開了一種液壓控制閥的閥芯卡滯檢測方法、裝置及高空作業(yè)車，液壓控制閥的閥芯卡滯檢測方法包括：設(shè)定不同液壓控制閥閥芯的卡滯條件，所述液壓控制閥包括臂架多路閥變幅聯(lián)、變幅平衡閥、臂架多路閥伸縮聯(lián)、伸縮平衡閥以及轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)聯(lián)；獲取當前高空作業(yè)車的動作類別和實際的姿態(tài)數(shù)據(jù)；獲取當前姿態(tài)下對應(yīng)運行的液壓控制回路中的比例電磁閥的反饋電流；根據(jù)所述動作類別、所述姿態(tài)數(shù)據(jù)、所述反饋電流以及所述卡滯條件，判斷當前閥芯卡滯的液壓控制閥。本發(fā)明的檢測方法相比通過位移傳感器進行檢測的方法，不僅檢測效率高，而且不會增加制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高空作業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種液壓控制閥的閥芯卡滯檢測方法、裝置及高空作業(yè)車。

背景技術(shù)

高空作業(yè)車上設(shè)置有用于實現(xiàn)不同操作的液壓控制閥，通過推動這些液壓控制閥的閥芯來改變閥油口的工作狀態(tài)。液壓控制閥的閥芯位移直接與液壓控制閥的工作狀態(tài)息息相關(guān)，對閥芯位移的感知測量能有效提高液壓控制閥的控制性能與故障診斷能力。而現(xiàn)有技術(shù)中，液壓控制閥往往采用帶位移傳感器的閥芯，通過位移傳感器可以檢測閥芯是否卡滯，但是這種方式會提高高空作業(yè)車的制造成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出了一種液壓控制閥的閥芯卡滯檢測方法、裝置及高空作業(yè)車，能夠利用現(xiàn)有高空作業(yè)車上已有的用于車輛動作控制的各類檢測設(shè)備，實現(xiàn)對臂架多路閥變幅聯(lián)閥芯、變幅平衡閥閥芯、臂架多路閥伸縮聯(lián)閥芯、伸縮平衡閥閥芯以及轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯的卡滯檢測的功能。

第一方面，本發(fā)明提供了一種液壓控制閥的閥芯卡滯檢測方法，該方法包括以下步驟：

S100、設(shè)定不同液壓控制閥閥芯的卡滯條件，所述液壓控制閥包括臂架多路閥變幅聯(lián)、變幅平衡閥、臂架多路閥伸縮聯(lián)、伸縮平衡閥以及轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)聯(lián)；

S200、獲取當前高空作業(yè)車的動作類別和實際的姿態(tài)數(shù)據(jù)；

S300、獲取當前姿態(tài)下對應(yīng)運行的液壓控制回路中的比例電磁閥的反饋電流；

S400、根據(jù)所述動作類別、所述姿態(tài)數(shù)據(jù)、所述反饋電流以及所述卡滯條件，判斷當前閥芯卡滯的液壓控制閥。

根據(jù)本發(fā)明上述實施例的液壓控制閥卡滯的檢測方法，至少具有如下有益效果：

1、本檢測方法可以充分利用高空作業(yè)車作業(yè)時產(chǎn)生的各種類型的實時數(shù)據(jù)和信號，通過對這些實時數(shù)據(jù)和信號進行采集和綜合分析，最后結(jié)合設(shè)定的判斷卡滯的條件，就可以判斷是否有液壓控制閥出現(xiàn)閥芯卡滯的現(xiàn)象以及哪些液壓控制閥的閥芯出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象；

2、本檢測方法一方面在檢測過程中無需人工干預(yù)，全程自動化，檢測效率高，另一方面在不增加高空作業(yè)車的制造成本的同時，提升了高空作業(yè)車的安全性能。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，根據(jù)臂架變幅控制裝置輸出的變幅控制信號、臂架伸縮控制裝置輸出的伸縮控制信號和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)控制裝置輸出的回轉(zhuǎn)控制信號獲取當前高空作業(yè)車的動作類別。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)包括：臂架的變幅角度、臂架的伸縮長度、轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)角度。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述判斷當前閥芯卡滯的液壓控制閥的具體方法如下：

當只進行臂架變幅時，若所述伸縮長度的數(shù)值發(fā)生變化且無對應(yīng)的反饋電流，或者所述回轉(zhuǎn)角度的數(shù)值發(fā)生變化且無對應(yīng)的反饋電流，則判定所述臂架伸縮聯(lián)閥芯卡滯或者所述伸縮平衡閥閥芯卡滯或者所述轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯卡滯；

當只進行臂架伸縮時，若所述變幅角度的數(shù)值發(fā)生變化且無對應(yīng)的反饋電流，或者所述回轉(zhuǎn)角度的數(shù)值發(fā)生變化且無對應(yīng)的反饋電流，則判定所述臂架變幅聯(lián)閥芯卡滯或者所述變幅平衡閥閥芯卡滯或者所述轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)聯(lián)閥芯卡滯；