[發明專利]一種液壓控制閥的閥芯卡滯檢測方法、裝置及高空作業車

在審

• 申請號: 202110728454.0
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113339358A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 曹曉峰;劉國良
• 申請（專利權）人: 湖南星邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 趙琴娜

1.一種液壓控制閥的閥芯卡滯檢測方法，應用于高空作業車，其特征在于，包括以下步驟：

設定不同液壓控制閥閥芯的卡滯條件，所述液壓控制閥包括臂架多路閥變幅聯、變幅平衡閥、臂架多路閥伸縮聯、伸縮平衡閥以及轉臺回轉聯；

獲取當前高空作業車的動作類別和實際的姿態數據；

獲取當前姿態下對應運行的液壓控制回路中的比例電磁閥的反饋電流；

根據所述動作類別、所述姿態數據、所述反饋電流以及所述卡滯條件，判斷當前閥芯卡滯的液壓控制閥。

2.根據權利要求1所述的液壓控制閥的閥芯卡滯檢測方法，其特征在于，根據臂架變幅控制裝置輸出的變幅控制信號、臂架伸縮控制裝置輸出的伸縮控制信號和轉臺回轉控制裝置輸出的回轉控制信號獲取當前高空作業車的動作類別。

3.根據權利要求1所述的液壓控制閥的閥芯卡滯檢測方法，其特征在于，所述姿態數據包括：臂架的變幅角度、臂架的伸縮長度、轉臺的回轉角度。

4.根據權利要求3所述的液壓控制閥的閥芯卡滯檢測方法，其特征在于，所述判斷當前閥芯卡滯的液壓控制閥的具體方法如下：

當只進行臂架變幅時，若所述伸縮長度的數值發生變化且無對應的反饋電流，或者所述回轉角度的數值發生變化且無對應的反饋電流，則判定所述臂架伸縮聯閥芯卡滯或者所述伸縮平衡閥閥芯卡滯或者所述轉臺回轉聯閥芯卡滯；

當只進行臂架伸縮時，若所述變幅角度的數值發生變化且無對應的反饋電流，或者所述回轉角度的數值發生變化且無對應的反饋電流，則判定所述臂架變幅聯閥芯卡滯或者所述變幅平衡閥閥芯卡滯或者所述轉臺回轉聯閥芯卡滯；

當只進行轉臺回轉時，若所述變幅角度的數值發生變化且無對應的反饋電流，或者所述伸縮長度的數值發生變化且無對應的反饋電流，則判定所述臂架伸縮聯閥芯卡滯或者所述轉臺回轉聯閥芯卡滯；

當同時進行臂架變幅和臂架伸縮時，若所述回轉角度的數值發生變化且無對應的反饋電流，則判定所述轉臺回轉聯閥芯卡滯；

當同時進行臂架伸縮和轉臺回轉時，若所述變幅角度的數值發生變化且無對應的反饋電流，則判定所述臂架變幅聯閥芯卡滯或者所述變幅平衡閥閥芯卡滯；

當同時進行臂架變幅和轉臺回轉時，若所述伸縮長度的數值發生變化且無對應的反饋電流，則判定所述臂架伸縮聯閥芯卡滯或者所述轉臺回轉聯閥芯卡滯或所述伸縮平衡閥閥芯卡滯。

5.根據權利要求1所述的液壓控制閥的閥芯卡滯檢測方法，其特征在于，在判斷當前閥芯卡滯的液壓控制閥后，還包括以下步驟：停止臂架和/或轉臺動作并發出相應的液壓控制閥的閥芯卡滯故障的報警信息。

6.根據權利要求5所述的液壓控制閥的閥芯卡滯檢測方法，其特征在于，所述報警信息至少為燈光報警信息、文字顯示報警信息和聲音報警信息的其中一種。

7.一種液壓控制閥的閥芯卡滯檢測裝置，其特征在于，包括：

檢測單元(200)，用于獲取當前高空作業車的實際的姿態數據和當前姿態下對應運行的液壓控制回路中的比例電磁閥的反饋電流；

控制信號采集單元(300)，用于獲取當前高空作業車的動作類別；

判斷單元(400)，用于設定不同液壓控制閥閥芯的卡滯條件，并根據所述動作類別、所述姿態數據、所述反饋電流以及所述卡滯條件，判斷當前閥芯卡滯的液壓控制閥。

8.根據權利要求7所述的液壓控制閥的閥芯卡滯檢測裝置，其特征在于，所述液壓控制閥的閥芯卡滯檢測裝置還包括報警單元(500)，用于在判定當前閥芯卡滯的液壓控制閥模塊后發出閥芯卡滯故障的報警信息。

9.一種高空作業車，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1至6任一項所述的液壓控制閥的閥芯卡滯檢測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述的液壓控制閥的閥芯卡滯檢測方法。