[發(fā)明專利]一種基于電子外后鏡的圖像合成方法及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110728366.0
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113516590A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林澤蓬;蔣才科;劉凌云
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州華陽通用電子有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;B60R1/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于電子外后鏡的圖像合成方法及存儲介質(zhì)，本發(fā)明實(shí)施例通過在車身上安裝嵌入式的側(cè)攝像頭(前側(cè)攝像頭、后側(cè)攝像頭)，使得車身兩側(cè)無突出結(jié)構(gòu)，從而有效降低風(fēng)阻，提高車輛提速上限；從前側(cè)攝像頭、后側(cè)攝像頭中獲取第一圖像、第二圖像，并經(jīng)過融合重疊區(qū)域、裁剪拼接圖像后得到目標(biāo)圖像，不僅可提高成像清晰度還可向用戶提供等同于外攝像頭的視野圖像。即本發(fā)明不僅滿足了用戶視覺范圍要求，同時不再需要將攝像頭伸出車身，從而大大提高車輛對于路段的兼容性(例如兼容較為狹窄的路段)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于電子外后鏡的圖像合成方法及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

汽車后視鏡反映汽車后方、側(cè)方和下方的情況，使駕駛者可以間接看清楚這些位置的情況，它起著“第二只眼睛”的作用，擴(kuò)大了駕駛者的視野范圍。一般轎車都具備3個后視鏡，車主每天駕車看它們幾乎不下百個來回，但有一些與之相關(guān)的問題卻常被人們忽略，比如后視鏡如何調(diào)整才能達(dá)到最佳程度、如何處理后視鏡的盲點(diǎn)問題以及后視鏡反射率對各種光線情況下的影響等。這些問題催生出使用更為便利的電子外后視鏡。

現(xiàn)有的電子外后視鏡通過攝像和顯示屏來實(shí)現(xiàn)視野獲取，由攝像頭取代物理鏡，但依舊存在一個伸出車身的外攝像頭。外攝像頭的伸出部分將影響車輛的風(fēng)阻，且在狹窄處通行時容易磕碰，即容易受到外界刮碰。

因此，現(xiàn)有技術(shù)有待進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于電子外后鏡的圖像合成方法及存儲介質(zhì)，解決了現(xiàn)有的電子外后視鏡依賴于外攝像頭進(jìn)行車外圖像獲取，但外攝像頭的伸出將影響風(fēng)阻從而限制車輛的提速，同時在狹窄路段通行時還存在刮碰的隱患的技術(shù)問題。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種基于電子外后鏡的圖像合成方法，包括步驟：

S1、分別從前側(cè)攝像頭、后側(cè)攝像頭中獲取第一圖像、第二圖像；

S2、根據(jù)預(yù)設(shè)算法確定所述第一圖像與所述第二圖像的重疊區(qū)域；

S3、對所述重疊區(qū)域進(jìn)行融合拼接，得到拼接圖像；

S4、根據(jù)外后視鏡視線標(biāo)準(zhǔn)裁剪所述拼接圖像，得到目標(biāo)圖像并顯示。

本基礎(chǔ)方案通過在車身上安裝嵌入式的側(cè)攝像頭(前側(cè)攝像頭、后側(cè)攝像頭)，使得車身兩側(cè)無突出結(jié)構(gòu)，從而有效降低風(fēng)阻，提高車輛提速上限；從前側(cè)攝像頭、后側(cè)攝像頭中獲取第一圖像、第二圖像，并經(jīng)過融合重疊區(qū)域、裁剪拼接圖像后得到目標(biāo)圖像，不僅可提高成像清晰度還可向用戶提供等同于外攝像頭的視野圖像。即本方案不僅滿足了用戶視覺范圍要求，同時不再需要將攝像頭伸出車身，從而大大提高車輛對于路段的兼容性(例如兼容較為狹窄的路段)。

在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，在所述步驟S1之前還包括步驟：S0、根據(jù)安裝要求，將所述前側(cè)攝像頭、所述后側(cè)攝像頭安裝在預(yù)設(shè)的安裝位；

其中，所述安裝要求為：所述前側(cè)攝像頭的垂直視角控制在天空占比1/3，且其全視角可覆蓋到本車后輪；所述后側(cè)攝像頭的垂直視角控制在天空占比1/3，且其全視角可覆蓋到本車前輪。

本方案設(shè)置嵌入式的前側(cè)攝像頭、后側(cè)攝像頭，通過視野交叉實(shí)現(xiàn)向外伸出攝像頭才能夠達(dá)到的對側(cè)方位圖像全覆蓋，從而可提高車身的流線性，并降低其與外物碰撞的幾率。

在進(jìn)一步的實(shí)施方案中，所述步驟S2包括：

S21、依次對所述第一圖像、所述第二圖像進(jìn)行二值化處理和中值濾波處理，得到第一處理圖像、第二處理圖像；

S22、根據(jù)預(yù)設(shè)步長分別從所述第一處理圖像、所述第二處理圖像中等間距地選定N列目標(biāo)像素，計算每一列目標(biāo)像素中的目標(biāo)像素點(diǎn)個數(shù)并分別存儲為第一數(shù)組、第二數(shù)組；