[發(fā)明專利]一種基于電子外后鏡的圖像合成方法及存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110728366.0
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113516590A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林澤蓬;蔣才科;劉凌云
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州華陽通用電子有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;B60R1/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

1.一種基于電子外后鏡的圖像合成方法，其特征在于，包括步驟：

S1、分別從前側(cè)攝像頭、后側(cè)攝像頭中獲取第一圖像、第二圖像；

S2、根據(jù)預(yù)設(shè)算法確定所述第一圖像與所述第二圖像的重疊區(qū)域；

S3、對所述重疊區(qū)域進(jìn)行融合拼接，得到拼接圖像；

S4、根據(jù)外后視鏡視線標(biāo)準(zhǔn)裁剪所述拼接圖像，得到目標(biāo)圖像并顯示。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于電子外后鏡的圖像合成方法，其特征在于，在所述步驟S1之前還包括步驟：S0、根據(jù)安裝要求，將所述前側(cè)攝像頭、所述后側(cè)攝像頭安裝在預(yù)設(shè)的安裝位；

其中，所述安裝要求為：所述前側(cè)攝像頭的垂直視角控制在天空占比1/3，且其全視角可覆蓋到本車后輪；所述后側(cè)攝像頭的垂直視角控制在天空占比1/3，且其全視角可覆蓋到本車前輪。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于電子外后鏡的圖像合成方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

S21、依次對所述第一圖像、所述第二圖像進(jìn)行二值化處理和中值濾波處理，得到第一處理圖像、第二處理圖像；

S22、根據(jù)預(yù)設(shè)步長分別從所述第一處理圖像、所述第二處理圖像中等間距地選定N列目標(biāo)像素，計算每一列目標(biāo)像素中的目標(biāo)像素點個數(shù)并分別存儲為第一數(shù)組、第二數(shù)組；

S23、比對所述第一數(shù)組、所述第二數(shù)組，根據(jù)預(yù)設(shè)算法確定相似度最高的像素區(qū)域作為重疊區(qū)域。

4.如權(quán)利要求3所述的一種基于電子外后鏡的圖像合成方法，其特征在于，所述步驟S23包括：

S231、根據(jù)預(yù)設(shè)區(qū)域?qū)挾龋謩e從所述第一數(shù)組、所述第二數(shù)組中獲取多個遞進(jìn)的第一規(guī)劃數(shù)組和第二規(guī)劃數(shù)組；

S232、計算任一所述第二規(guī)劃數(shù)組與任意所述第一規(guī)劃數(shù)組的方差，從中選取數(shù)值最小的所述第二規(guī)劃數(shù)組作為目標(biāo)數(shù)組；

S233、獲取所述目標(biāo)數(shù)組的首個元素作為目標(biāo)元素；

S234、根據(jù)所述目標(biāo)元素對應(yīng)的像素列作為重疊區(qū)域的一側(cè)重疊邊界確定重疊區(qū)域。

5.如權(quán)利要求4所述的一種基于電子外后鏡的圖像合成方法，其特征在于，在所述步驟S234中，所述重疊區(qū)域的表示格式為{(起始坐標(biāo))，重疊區(qū)域?qū)挾龋丿B區(qū)域高度}，則：

在所述第一圖像中，所述重疊區(qū)域為{(0,0)，w2-j*K，h1)}；

在所述第二圖像中，所述重疊區(qū)域為{(j*K,0)，w2-j*K，h2)}；

其中，h1表示所述第一圖像的像素高度，h2表示第二圖像的像素高度，w2表示第二圖像的像素寬度，j表示所述目標(biāo)元素在第二圖像所對應(yīng)的第j列像素，K表示預(yù)設(shè)步長。

6.如權(quán)利要求5所述的一種基于電子外后鏡的圖像合成方法，其特征在于，所述步驟S3具體為，根據(jù)融合公式計算所述重疊區(qū)域中每一像素點的目標(biāo)像素值，根據(jù)目標(biāo)像素值拼合所述重疊區(qū)域得到拼接圖像；所述融合公式如下：

其中，P為像素點的所述目標(biāo)像素值，P1為所述像素點在所述第一圖像中的像素值，P2為所述像素點在所述第二圖像中的像素值，θ為所述重疊區(qū)域頂角的角度，α為過像素點、所述重疊區(qū)域頂點的直線與所述重疊邊界的夾角。

7.如權(quán)利要求1所述的一種基于電子外后鏡的圖像合成方法，其特征在于，所述步驟S4包括：

S41、根據(jù)物理外后視鏡的法規(guī)要求的視線范圍，對所述拼接圖像進(jìn)行標(biāo)定，得到標(biāo)定區(qū)域；

S42、以本車原后視鏡的安裝位置為起點，裁剪所述標(biāo)定區(qū)域中的拼接圖像，得到目標(biāo)圖像并在顯示屏顯示。

8.如權(quán)利要求1～7任一項所述的一種基于電子外后鏡的圖像合成方法，其特征在于：所述第一圖像與所述第二圖像的圖像分辨率相同。

9.一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序用于實現(xiàn)權(quán)利要求1-8所述的一種基于電子外后鏡的圖像合成方法。