[發明專利]一種安全預警方法、裝置、系統及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202110728211.7
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113408529B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 紀宏德;徐冬生;徐明;朱偉;陳冰晶;劉劍清;趙俊;周浩;穆國平;盛鵬飛;吳智剛;肖波
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司嘉興供電公司;嘉興恒創電力集團有限公司博創物資分公司
• 主分類號: G06V10/24
• 分類號: G06V10/24;G06V20/52;G06Q50/26
• 代理公司: 北京城烽知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11829
• 代理人: 王新月

1.一種安全預警方法，其特征在于，包括：

對變電站進行第一預設精度的預掃描，以得到預掃描模型；

對所述變電站進行第二預設精度的校正掃描，得到校正掃描模型；并根據所述預掃描模型及所述校正掃描模型得到旋轉值和平移值；其中，所述預掃描的精度高于所述校正掃描的精度；

實時對所述變電站進行后續多次的第二預設精度的識別掃描，并根據所述旋轉值和平移值對每次識別掃描得到的識別掃描模型進行校正，得到校正識別模型；

將所述校正識別模型與所述預掃描模型進行差分運算，得到目標物體；計算所述目標物體到所述預掃描模型中線纜的實時距離；

根據所述實時距離判斷是否對所述目標物體進行安全預警；

其中，所述根據所述預掃描模型及所述校正掃描模型得到旋轉值和平移值包括：

分別在所述預掃描模型和校正掃描模型中選取相對應的多對關鍵點；

通過將每對所述關鍵點匹配使所述校正掃描模型校正并得到所述旋轉值和平移值；

提取所述預掃描模型中某個區域校正掃描模型范圍及其附近預設距離以內的區域掃描模型；并對所述區域掃描模型進行降采樣以及提取降采樣后的所述區域掃描模型的外輪廓；

根據預設時間重新對所述某個區域進行第二預設精度的準校正掃描，提取得到準校正掃描模型的外輪廓；

判斷所述準校正掃描模型的外輪廓與所述校正掃描模型的外輪廓的差值是否超過預設閾值；若否，則將所述準校正掃描模型自動校正并將校正后的所述準校正掃描模型的外輪廓降采樣，根據所述降采樣后的所述區域掃描模型的外輪廓對所述降采樣后的所述準校正掃描模型的外輪廓進行自動校正；若是，則將所述準校正掃描模型進行人工校正。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述實時距離判斷是否對所述目標物體進行安全預警包括：

識別所述目標物體的物體類別；

獲取所述物體類別的安全距離；

對比所述實時距離及所述安全距離，判斷是否對所述目標物體進行安全預警。

3.一種安全預警裝置，其特征在于，包括：

預掃描單元，用于對變電站進行第一預設精度的預掃描，以得到預掃描模型；

校正掃描單元，用于對所述變電站進行第二預設精度的校正掃描，得到校正掃描模型；并根據所述預掃描模型及所述校正掃描模型得到旋轉值和平移值；其中，所述預掃描的精度高于所述校正掃描的精度；

校正識別單元，用于實時對所述變電站進行后續多次的第二預設精度的識別掃描，并根據所述旋轉值和平移值對每次識別掃描得到的識別掃描模型進行校正，得到校正識別模型；

計算單元，用于將所述校正識別模型與所述預掃描模型進行差分運算，得到目標物體；計算所述目標物體到所述預掃描模型中線纜的實時距離；

安全預警單元，用于根據所述實時距離判斷是否對所述目標物體進行安全預警；

所述校正掃描單元包括：

選取子單元，用于分別在所述預掃描模型和校正掃描模型中選取相對應的多對關鍵點；

匹配子單元，用于通過將每對所述關鍵點匹配使所述校正掃描模型校正并得到所述旋轉值和平移值；

提取子單元，用于提取所述預掃描模型中某個區域校正掃描模型范圍及其附近預設距離以內的區域掃描模型；并對所述區域掃描模型進行降采樣以及提取降采樣后的所述區域掃描模型的外輪廓；

校正子單元，用于根據預設時間重新對所述某個區域進行第二預設精度的準校正掃描，提取得到準校正掃描模型的外輪廓；判斷所述準校正掃描模型的外輪廓與所述校正掃描模型的外輪廓的差值是否超過預設閾值；若否，則將所述準校正掃描模型自動校正并將校正后的所述準校正掃描模型的外輪廓降采樣，根據所述降采樣后的所述區域掃描模型的外輪廓對所述降采樣后的所述準校正掃描模型的外輪廓進行自動校正；若是，則將所述準校正掃描模型進行人工校正。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述安全預警單元包括：

識別子單元，用于識別所述目標物體的物體類別；

獲取子單元，用于獲取所述物體類別的安全距離；

安全預警子單元，用于對比所述實時距離及所述安全距離，判斷是否對所述目標物體進行安全預警。