[發(fā)明專利]前景目標的檢測方法和裝置、存儲介質(zhì)、電子裝置

在審

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• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113436215A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志強
• 申請（專利權(quán)）人: 北京金山云網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T5/50;G06T5/00;G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 曾軍

本申請公開了一種前景目標的檢測方法和裝置、存儲介質(zhì)、電子裝置。其中，該方法包括：獲取對目標對象進行拍攝得到的目標圖像和目標對象的拍攝背景的第一背景圖像，目標對象為目標圖像中待檢測的前景目標；通過在目標圖像與第一背景圖像之間進行局部特征匹配，確定目標圖像與第一背景圖像之間的變換矩陣，變換矩陣用于表示目標圖像與第一背景圖像中相同局部特征之間的空間位置關(guān)系；基于變換矩陣確定目標圖像與目標對象的拍攝背景之間的差分圖像；通過在差分圖像中進行邊緣檢測，將目標圖像中的目標對象標識出來。本申請解決了相關(guān)技術(shù)中提取前景目標的準確度較低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種前景目標的檢測方法和裝置、存儲介質(zhì)、電子裝置。

背景技術(shù)

在相關(guān)技術(shù)中，前景目標的提取在眾多領(lǐng)域(如圖像處理技術(shù)領(lǐng)域、機器視覺領(lǐng)域)中有著重要的應(yīng)用價值。目前對于前景目標提取，常常采用基于灰度相關(guān)的圖像匹配算法和基于變換域信息的圖像匹配算法實現(xiàn)。

基于灰度相關(guān)的圖像匹配技術(shù)是圖像匹配技術(shù)最早使用的技術(shù)之一，其匹配性能的好壞主要由相似性度量和搜索策略的選擇決定，經(jīng)典的相似度量函數(shù)有：互相關(guān)匹配算法、序貫相似檢測算法(SSDA)以及投影匹配算法等。

常用的基于變換域信息的圖像匹配算法主要有：基于傅里葉變換的相位的圖像匹配算法、基于對數(shù)極坐標變換的圖像匹配算法、基于小波變換的圖像匹配算法。

由于光照存在不均勻和不穩(wěn)定的特性，使得以上方法無法適用于復(fù)雜環(huán)境下前景目標的提取，造成前景目標提取的準確度較低。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種前景目標的檢測方法和裝置、存儲介質(zhì)、電子裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中提取前景目標的準確度較低的技術(shù)問題。

根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供了一種前景目標的檢測方法，包括：獲取對目標對象進行拍攝得到的目標圖像和目標對象的拍攝背景的第一背景圖像，其中，目標對象為目標圖像中待檢測的前景目標；通過在目標圖像與第一背景圖像之間進行局部特征匹配，確定目標圖像與第一背景圖像之間的變換矩陣，其中，變換矩陣用于表示目標圖像與第一背景圖像中相同局部特征之間的空間位置關(guān)系；基于變換矩陣確定目標圖像與目標對象的拍攝背景之間的差分圖像；通過在差分圖像中進行邊緣檢測，將目標圖像中的目標對象標識出來。

根據(jù)本申請實施例的另一方面，還提供了一種前景目標的檢測裝置，包括：獲取單元，用于獲取對目標對象進行拍攝得到的目標圖像和目標對象的拍攝背景的第一背景圖像，其中，目標對象為目標圖像中待檢測的前景目標；第一確定單元，用于通過在目標圖像與第一背景圖像之間進行局部特征匹配，確定目標圖像與第一背景圖像之間的變換矩陣，其中，變換矩陣用于表示目標圖像與第一背景圖像中相同局部特征之間的空間位置關(guān)系；第二確定單元，用于基于變換矩陣確定目標圖像與目標對象的拍攝背景之間的差分圖像；標識單元，用于通過在差分圖像中進行邊緣檢測，將目標圖像中的目標對象標識出來。

根據(jù)本申請實施例的另一方面，還提供了一種存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)包括存儲的程序，程序運行時執(zhí)行上述的方法。

根據(jù)本申請實施例的另一方面，還提供了一種電子裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器通過計算機程序執(zhí)行上述的方法。

根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品或計算機程序，該計算機程序產(chǎn)品或計算機程序包括計算機指令，該計算機指令存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中。計算機設(shè)備的處理器從計算機可讀存儲介質(zhì)讀取該計算機指令，處理器執(zhí)行該計算機指令，使得該計算機設(shè)備執(zhí)行上述方法中任一實施例的步驟。