[發(fā)明專利]前景目標(biāo)的檢測方法和裝置、存儲介質(zhì)、電子裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110727107.6
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113436215A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京金山云網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T5/50;G06T5/00;G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 曾軍

1.一種前景目標(biāo)的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取對目標(biāo)對象進(jìn)行拍攝得到的目標(biāo)圖像和所述目標(biāo)對象的拍攝背景的第一背景圖像，其中，所述目標(biāo)對象為所述目標(biāo)圖像中待檢測的前景目標(biāo)；

通過在所述目標(biāo)圖像與所述第一背景圖像之間進(jìn)行局部特征匹配，確定所述目標(biāo)圖像與所述第一背景圖像之間的變換矩陣，其中，所述變換矩陣用于表示所述目標(biāo)圖像與所述第一背景圖像中相同局部特征之間的空間位置關(guān)系；

基于所述變換矩陣確定所述目標(biāo)圖像與所述目標(biāo)對象的拍攝背景之間的差分圖像；

通過在所述差分圖像中進(jìn)行邊緣檢測，將所述目標(biāo)圖像中的所述目標(biāo)對象標(biāo)識出來。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述變換矩陣確定所述目標(biāo)圖像與所述目標(biāo)對象的拍攝背景之間的差分圖像，包括：

利用所述變換矩陣對所述第一背景圖像進(jìn)行變換，得到第二背景圖像，其中，所述第二背景圖像和所述目標(biāo)圖像中的相同局部特征在同一參考坐標(biāo)系中的位置相同；

對所述目標(biāo)圖像和所述第二背景圖像進(jìn)行差分處理，得到所述目標(biāo)圖像與所述拍攝背景之間的差分圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述變換矩陣對所述第一背景圖像進(jìn)行變換，包括以下至少之一：

按照所述變換矩陣中的旋轉(zhuǎn)元素對所述第一背景圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中，旋轉(zhuǎn)后的所述第一背景圖像和所述目標(biāo)圖像中的相同局部特征在所述參考坐標(biāo)系中平行；

按照所述變換矩陣中的平移元素對所述第一背景圖像進(jìn)行平移，其中，平移后的所述第一背景圖像和所述目標(biāo)圖像中的中心點在所述參考坐標(biāo)系中重合；

按照所述變換矩陣中的縮放元素對所述第一背景圖像進(jìn)行縮放，其中，縮放后的所述第一背景圖像和所述目標(biāo)圖像中的相同局部特征在所述參考坐標(biāo)系中的尺寸大小相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過在所述差分圖像中進(jìn)行邊緣檢測，將所述目標(biāo)圖像中的所述目標(biāo)對象標(biāo)識出來，包括：

對所述差分圖像中的所有點執(zhí)行濾波操作，得到濾波后的所述差分圖像，其中，所述濾波操作用于消除所述差分圖像中的噪點；

對濾波后的所述差分圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值化后的所述差分圖像；

在二值化后的所述差分圖像中進(jìn)行邊緣檢測，以確定所述目標(biāo)對象在所述差分圖像中的位置；

根據(jù)所述目標(biāo)對象在所述差分圖像中的位置，在所述目標(biāo)圖像中將所述目標(biāo)對象標(biāo)識出來。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，對所述差分圖像中的所有點執(zhí)行濾波操作，得到濾波后的所述差分圖像，包括：

確定所述差分圖像中的第一目標(biāo)點，其中，所述第一目標(biāo)點為未進(jìn)行濾波處理的點；

確定所述差分圖像中所述第一目標(biāo)點的多個相鄰點，其中，所述多個相鄰點包括所述差分圖像中位置與所述第一目標(biāo)點相鄰的每個點；

確定所述第一目標(biāo)點的原始值和所述多個相鄰點的原始值的像素值和，并確定所述第一目標(biāo)點和所述多個相鄰點的像素點個數(shù)；

將所述像素值和除以所述像素點個數(shù)，得到像素值平均值；

將所述第一目標(biāo)點的像素值由原始值更新為所述像素值平均值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，對濾波后的所述差分圖像進(jìn)行二值化處理，得到二值化后的所述差分圖像，包括：

確定濾波后的所述差分圖像中的第二目標(biāo)點，其中，所述第二目標(biāo)點為未進(jìn)行二值化處理的點；

在所述第二目標(biāo)點的當(dāng)前像素值大于目標(biāo)閾值的情況下，將所述第二目標(biāo)點的像素值從當(dāng)前像素值更新為第一數(shù)值；

在所述第二目標(biāo)點的當(dāng)前像素值不大于目標(biāo)閾值的情況下，將所述第二目標(biāo)點的像素值從當(dāng)前像素值更新為第二數(shù)值，其中，所述第二數(shù)值小于所述第一數(shù)值。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)對象在所述差分圖像中的位置，在所述目標(biāo)圖像中將所述目標(biāo)對象標(biāo)識出來，包括：

確定用于表示所述目標(biāo)對象的邊緣紋理在所述差分圖像中的目標(biāo)位置；

在所述目標(biāo)圖像中的目標(biāo)位置標(biāo)識出所述目標(biāo)對象。