[發明專利]清潔組件及清潔機器人

在審

• 申請號: 202110726694.7
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113317731A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 鄭連榮
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

本發明公開一種清潔組件及清潔機器人，其中，該清潔組件包括：安裝支架；拖擦件，拖擦件具有至少兩個清潔面，拖擦件活動安裝于安裝支架上，以使得拖擦件的至少兩個清潔面能夠切換使用。本發明技術方案中的拖擦件具有能夠自由切換的至少兩個清潔面，使清潔組件能夠實現干拖、濕拖、混合清潔液拖地等模式的切換，從而提高了清潔組件的清潔效率。

技術領域

本發明涉及清潔設備技術領域，特別涉及一種清潔組件及清潔機器人。

背景技術

清潔機器人是一種常用的清潔設備，無論是家庭使用、廠區使用或者其他環境中使用的清潔機器人通常設置有用于清潔地面的拖擦件。目前而言，清潔機器人的底部通常會設置有條形拖布或者圓形拖布作為拖擦件，以對地面進行拖擦清洗。

然而現有技術中存在一定的問題，一方面，清潔機器人的拖布不可切換模式，因此，在清潔機器人將水箱中的水浸濕拖布后并在清潔完地面之后，地面容易殘留水漬，只能等待自然晾干，或者需要進入基站烘干后進行第二次清潔，極大增加了清潔時間，使得清潔效率低下。另一方面，在拖布上混合有清潔劑之后，拖布無法切換成清水濕拖，需要設置兩個驅動機構、兩個拖擦件來進行清水清潔和清潔劑清潔，導致清潔機器人結構冗余，成本太高。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種清潔組件，旨在解決清潔機器人的拖擦件無法切換清潔模式的問題。

為實現上述目的，本發明提出的清潔組件包括：

安裝支架；

拖擦件，所述拖擦件具有至少兩個清潔面，所述拖擦件活動安裝于所述安裝支架上，以使得所述拖擦件的至少兩個清潔面能夠切換使用。

在本發明一實施例中，所述拖擦件具有呈相對設置的兩樞接側，兩所述樞接側中至少一樞接側的中間位置與所述安裝支架轉動連接，或者，兩所述樞接側中的至少一樞接側的一端與所述安裝支架轉動連接。

在本發明一實施例中，所述清潔組件還包括驅動件，所述驅動件安裝于所述安裝支架，所述驅動件用于驅動所述拖擦件相對所述安裝支架轉動。

在本發明一實施例中，所述拖擦件與地面接觸的清潔面均與地面呈夾角設置。

在本發明一實施例中，所述拖擦件的數量為多個，多個所述拖擦件并行設置于所述安裝支架上。

在本發明一實施例中，各所述拖擦件沿著清潔機器人的行進方向排布設置，各所述拖擦件沿垂直清潔機器人的行進方向延伸設置。

在本發明一實施例中，各所述拖擦件與地面接觸的清潔面均與地面呈夾角設置，且各所述拖擦件與地面接觸的清潔面與地面之間的夾角，自清潔機器人行進方向上的前側向后側逐漸減小設置。

在本發明一實施例中，所述清潔組件還包括驅動機構，所述驅動機構安裝于所述安裝支架，所述驅動機構用于驅動各所述拖擦件相對所述安裝支架同步轉動。

在本發明一實施例中，所述驅動機構包括旋轉電機、第一齒輪以及至少兩第二齒輪，所述旋轉電機安裝于所述安裝支架，所述第一齒輪與所述旋轉電機的輸出軸連接，各所述第二齒輪分別與對應的所述拖擦件連接，各所述第二齒輪均通過傳動皮帶與所述第一齒輪傳動連接。

在本發明一實施例中，所述拖擦件安裝于所述安裝支架面對地面的一側；

所述清潔組件還包括噴出裝置，所述噴出裝置安裝于所述安裝支架并用于朝地面噴出液體或者氣體。

在本發明一實施例中，所述噴出裝置包括安裝于所述安裝支架的清水噴頭，所述清水噴頭的進液口與清水輸送管路連通,所述清水噴頭用于將清水噴至地面和/或至少一個清潔面上；和/或，

所述噴出裝置包括安裝于所述安裝支架的清潔液噴頭，所述清潔液噴頭的進液口與清潔液輸送管路連通,所述清潔液噴頭用于將清潔液噴至地面和/或至少一個清潔面上；和/或，