[發明專利]清潔組件及清潔機器人

在審

• 申請號: 202110726694.7
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113317731A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 鄭連榮
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

1.一種清潔組件，應用于清潔機器人，其特征在于，所述清潔組件包括：

安裝支架；

拖擦件，所述拖擦件具有至少兩個清潔面，所述拖擦件活動安裝于所述安裝支架上，以使得所述拖擦件的至少兩個清潔面能夠切換使用。

2.如權利要求1所述的清潔組件，其特征在于，所述拖擦件具有呈相對設置的兩樞接側，兩所述樞接側中至少一樞接側的中間位置與所述安裝支架轉動連接，或者，兩所述樞接側中的至少一樞接側的一端與所述安裝支架轉動連接。

3.如權利要求1所述的清潔組件，其特征在于，所述清潔組件還包括驅動件，所述驅動件安裝于所述安裝支架，所述驅動件用于驅動所述拖擦件相對所述安裝支架轉動。

4.如權利要求1所述的清潔組件，其特征在于，所述拖擦件與地面接觸的清潔面均與地面呈夾角設置。

5.如權利要求1或2所述的清潔組件，其特征在于，所述拖擦件的數量為多個，多個所述拖擦件并行設置于所述安裝支架上。

6.如權利要求5所述的清潔組件，其特征在于，各所述拖擦件沿著清潔機器人的行進方向排布設置，各所述拖擦件沿垂直清潔機器人的行進方向延伸設置。

7.如權利要求6所述的清潔組件，其特征在于，各所述拖擦件與地面接觸的清潔面均與地面呈夾角設置，且各所述拖擦件與地面接觸的清潔面與地面之間的夾角，自清潔機器人行進方向上的前側向后側逐漸減小設置。

8.如權利要求5所述的清潔組件，其特征在于，所述清潔組件還包括驅動機構，所述驅動機構安裝于所述安裝支架，所述驅動機構用于驅動各所述拖擦件相對所述安裝支架同步轉動。

9.如權利要求8所述的清潔組件，其特征在于，所述驅動機構包括旋轉電機、第一齒輪以及至少兩第二齒輪，所述旋轉電機安裝于所述安裝支架，所述第一齒輪與所述旋轉電機的輸出軸連接，各所述第二齒輪分別與對應的所述拖擦件連接，各所述第二齒輪均通過傳動皮帶與所述第一齒輪傳動連接。

10.如權利要求1所述的清潔組件，其特征在于，所述拖擦件安裝于所述安裝支架面對地面的一側；

所述清潔組件還包括噴出裝置，所述噴出裝置安裝于所述安裝支架并用于朝地面噴出液體或者氣體。

11.如權利要求10所述的清潔組件，其特征在于，所述噴出裝置包括安裝于所述安裝支架的清水噴頭，所述清水噴頭的進液口與清水輸送管路連通,所述清水噴頭用于將清水噴至地面和/或至少一個清潔面上；和/或，

所述噴出裝置包括安裝于所述安裝支架的清潔液噴頭，所述清潔液噴頭的進液口與清潔液輸送管路連通,所述清潔液噴頭用于將清潔液噴至地面和/或至少一個清潔面上；和/或，

所述噴出裝置包括安裝于所述安裝支架的氣噴頭，所述氣噴頭的進氣口與氣體輸送管路連通，所述氣噴頭用于將氣體噴至地面和/或至少一個清潔面上。

12.如權利要求11所述的清潔組件，其特征在于，所述拖擦件被驅動而具有相對所述安裝支架的第一位置與第二位置；

所述清水噴頭朝向地面設置，所述清水噴頭與處于第一位置的所述拖擦件相對設置，所述清水噴頭與處于第二位置的所述拖擦件呈間隔設置；和/或，

所述清潔液噴頭朝向地面設置，所述清潔液噴頭與處于第一位置的所述拖擦件相對設置，所述清潔液噴頭與處于第二位置的所述拖擦件呈間隔設置；和/或，

所述氣噴頭朝向地面設置，所述氣噴頭與處于第一位置的所述拖擦件相對設置，所述氣噴頭與處于第二位置的所述拖擦件呈間隔設置。