[發明專利]一種用于采煤過程的地質勘探開采方法及系統

在審

• 申請號: 202110726254.1
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113279759A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 閆東;華賢兵;李夢菲
• 申請（專利權）人: 上海煤科信息科技有限公司
• 主分類號: E21C41/18
• 分類號: E21C41/18
• 代理公司: 上海雍灝知識產權代理事務所(普通合伙) 31368
• 代理人: 沈汶波

1.一種用于采煤過程的地質勘探開采方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取目標采煤區域的若干個煤體的地理位置，所述地理位置包括經度、緯度、海拔；

獲取距該目標采煤區域的預設開采點最近的煤體，設為起始煤體；并計算獲取所述起始媒體上距離所述預設開采點最近的點，設為所述起始煤體的起點；

獲取用于確定所述起始煤體與其他煤體之間的相對距離的最小值的兩個點，其中一點位于所述起始煤體上，另一點所位于的煤體為第二煤體；所述起始煤體上的點為所述起始煤體的終點，位于所述第二煤體上的點為所述第二煤體的起點；所述相對距離為煤體上的所有點預報另一煤體上的所有點之間的距離；

定義所述煤體上的距離最遠的兩點為該煤體的兩端點，且定義距所述起點更近的端點為第一端點、距所述起點更遠的端點為第二端點；

采煤機從所述起始煤體的起點開始，向所述第一端點運行，再從所述第一端點沿煤體運行至所述第二端點，最后從所述第二端點運行至所述起始煤體的終點，完成對所述起始煤體的開采；

采煤機從所述起始煤體的終點移動至所述第二煤體的起始點；

獲取用于確定所述第二煤體與除所述起始煤體以外的其他煤體之間的相對距離的最小值的兩個點，其中一點位于所述第二煤體上，另一點所位于的煤體為第三煤體；所述第二煤體上的點為所述起始煤體的終點，位于另一煤體上的點為第三煤體的起點；

采煤機從所述第二煤體的起點開始，向所述第一端點運行，再從所述第一端點沿煤體運行至所述第二端點，最后從所述第二端點運行至所述第二煤體的終點，完成對所述第二煤體的開采；

采煤機從所述第二煤體的終點移動至所述第三煤體的起始點，重復上述過程，直至完成對所有若干個煤體的開采。

2.根據權利要求1所述的地質勘探開采方法，其特征在于，所述煤體包括主線區域和所述主線區域上的若干個分支區域，則所述定義所述煤體上的距離最遠的兩點為該煤體的兩端點，且定義距所述起點更近的端點為第一端點、距所述起點更遠的端點為第二端點還包括：

定義所述分支區域上距離所述煤體的主線區域最遠的點為中間端點；

所述采煤機從所述起始煤體的起點開始，向所述第一端點運行，再從所述第一端點沿煤體運行至所述第二端點，最后從所述第二端點運行至所述起始煤體的終點，完成對所述起始煤體的開采還包括：

經過所述分支區域時，先運行至所述分支區域的所述中間端點，再原路返回至所述主線區域。

3.根據權利要求1所述的地質勘探開采方法，其特征在于，若勘探檢測到所述煤體的終點與下一煤體的起點之間存在采煤機無法通過的干擾地質，則所述獲取用于確定所述起始煤體與其他煤體之間的相對距離的最小值的兩個點，其中一點位于所述起始煤體上，另一點所位于的煤體為第二煤體；所述起始煤體上的點為所述起始煤體的終點，位于所述第二煤體上的點為所述第二煤體的起點包括：

獲取所述干擾地質的法線分別與所述起始煤體和所述第二煤體的兩交點，其中，位于所述起始煤體上的所述交點為所述起始煤體的終點，位于所述第二煤體上的所述交點為所述第二煤體的起點；

所述采煤機從所述起始煤體的終點移動至所述第二煤體的起始點包括：

所述采煤機從所述起始煤體的終點沿所述法線移動至所述第二煤體的起始點。

4.根據權利要求3所述的地質勘探開采方法，其特征在于，所述獲取所述干擾地質的法線分別與所述起始煤體和所述第二煤體的兩交點還包括：

若所述干擾地質的法線不同時與所述起始煤體和所述第二煤體分別存在兩交點，則：

定義所述起始煤體距所述法線最近的點為所述起始煤體的終點、且所述法線與所述第二煤體的交點為所述第二煤體的起點；所述采煤機從所述起始煤體的終點移動至所述第二煤體的起始點包括：所述采煤機從所述起始煤體的終點移動至所述法線，再沿所述法線移動至所述第二煤體的起始點；

或定義所述法線與所述起始煤體的交點為所述起始煤體的終點、且所述第二煤體距所述法線最近的點為所述第二煤體的起點；所述采煤機從所述起始煤體的終點移動至所述第二煤體的起始點包括：所述采煤機從所述起始煤體的終點沿所述法線移動至所述第二煤體的起點與所述法線的垂直交匯點，再移動至所述第二煤體的起點。