[發明專利]顯示方法、車載終端、車輛和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110725925.2
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113306392B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 羅霜楓;簡駕;朱雁鳴
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60K35/00
• 分類號: B60K35/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

本發明公開了一種顯示方法、車載終端、車輛和計算機可讀存儲介質。顯示方法用于車載終端，車載終端設置于車輛，車輛具有多個駕駛模式，顯示方法包括：在獲取到地圖的車道級數據，以及車輛所在的當前道路的環境數據的情況下，根據車道級數據和環境數據生成環境模擬顯示畫面，環境模擬顯示畫面顯示有對應當前道路的若干車道；根據獲取到的車輛當前的駕駛模式，確定與當前的駕駛模式對應的顯示元素；將顯示元素與環境模擬顯示畫面進行融合以生成導航模擬顯示畫面。上述顯示方法可方便用戶確定車輛當前的駕駛模式，以及可根據所顯示的導航模擬顯示畫面來實時選擇不同的駕駛模式，具有便捷性，并方便快速確認當前路況。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，特別涉及一種顯示方法、車載終端、車輛和計算機可讀存儲介質。

背景技術

對于用戶而言，根據不同的行車狀況，可以通過選擇車輛的不同輔助駕駛功能來實現車輛的不同方式的自主行駛。然而，在相關技術中，難以實現通過快速而直觀的方式來確認當前的輔助駕駛功能，需要用戶另外進行操作來進行確認，從而容易在實際的使用中產生不便。

發明內容

本發明的實施方式提供了一種顯示方法、車載終端、車輛和計算機可讀存儲介質。

本發明實施方式提供的一種顯示方法，用于車載終端，所述車載終端設置于車輛，所述車輛具有多個駕駛模式，所述顯示方法包括：

在獲取到地圖的車道級數據，以及所述車輛所在的當前道路的環境數據的情況下，根據所述車道級數據和所述環境數據生成環境模擬顯示畫面，所述環境模擬顯示畫面顯示有對應所述當前道路的若干車道；

根據獲取到的所述車輛當前的駕駛模式，確定與所述當前的駕駛模式對應的顯示元素；

將所述顯示元素與所述環境模擬顯示畫面進行融合以生成導航模擬顯示畫面。

上述顯示方法中，用戶在通過導航模擬顯示畫面來確定與當前駕駛模式相關的導航相關信息的情況下，可直接根據導航模擬顯示畫面來確定車輛當前的駕駛模式，以及可根據所顯示的導航模擬顯示畫面來實時選擇不同的駕駛模式，具有便捷性，并方便快速確認當前路況。

在某些實施方式中，所述駕駛模式包括手動駕駛模式，所述顯示方法包括：

在獲取到的所述駕駛模式為手動駕駛模式的情況下，確定對所述環境模擬顯示畫面進行顯示。

在某些實施方式中，所述駕駛模式包括自適應巡航駕駛模式；根據獲取到的所述車輛當前的駕駛模式，確定與所述當前的駕駛模式對應的顯示元素，包括：

在獲取到的所述駕駛模式為自適應巡航駕駛模式的情況下，確定所述顯示元素為位于所述車輛前方的前車；

將所述顯示元素與所述環境模擬顯示畫面進行融合以生成導航模擬顯示畫面，包括：

根據所述顯示元素，對所述環境模擬顯示畫面中的所述前車進行標注顯示。

在某些實施方式中，所述駕駛模式包括車道居中駕駛模式；根據獲取到的所述車輛當前的駕駛模式，確定與所述當前的駕駛模式對應的顯示元素，包括：

在獲取到的所述駕駛模式為車道居中駕駛模式的情況下，確定所述顯示元素為位于所述車輛兩側的標線；

將所述顯示元素與所述環境模擬顯示畫面進行融合以生成導航模擬顯示畫面，包括：

根據所述顯示元素，對所述環境模擬顯示畫面中所述車輛兩側的標線進行標注顯示。

在某些實施方式中，所述車道居中駕駛模式具有自動變道功能；根據獲取到的所述車輛當前的駕駛模式，確定與所述當前的駕駛模式對應的顯示元素，包括：

在檢測到開啟所述自動變道功能的情況下，在接收到變道指令時，確定將所述顯示元素切換為目標變道車道；