[發明專利]顯示方法、車載終端、車輛和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110725925.2
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113306392B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 羅霜楓;簡駕;朱雁鳴
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60K35/00
• 分類號: B60K35/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

1.一種顯示方法，用于車載終端，其特征在于，所述車載終端設置于車輛，所述車輛具有多個駕駛模式，所述顯示方法包括：

在獲取到地圖的車道級數據，以及所述車輛所在的當前道路的環境數據的情況下，根據所述車道級數據和所述環境數據生成環境模擬顯示畫面，所述環境模擬顯示畫面顯示有對應所述當前道路的若干車道；

根據獲取到的所述車輛當前的駕駛模式，確定與所述當前的駕駛模式對應的顯示元素；

將所述顯示元素與所述環境模擬顯示畫面進行融合以生成導航模擬顯示畫面；

所述顯示元素為，在所述環境模擬顯示畫面中，根據所述當前的駕駛模式進行不同程度顯示的所述當前道路中對應的特征，不同的駕駛模式對應不同的特征。

2.根據權利要求1所述的顯示方法，其特征在于，所述駕駛模式包括手動駕駛模式，所述顯示方法包括：

在獲取到的所述駕駛模式為手動駕駛模式的情況下，確定對所述環境模擬顯示畫面進行顯示。

3.根據權利要求1所述的顯示方法，其特征在于，所述駕駛模式包括自適應巡航駕駛模式；根據獲取到的所述車輛當前的駕駛模式，確定與所述當前的駕駛模式對應的顯示元素，包括：

在獲取到的所述駕駛模式為自適應巡航駕駛模式的情況下，確定所述顯示元素為位于所述車輛前方的前車；

將所述顯示元素與所述環境模擬顯示畫面進行融合以生成導航模擬顯示畫面，包括：

根據所述顯示元素，對所述環境模擬顯示畫面中的所述前車進行標注顯示。

4.根據權利要求1所述的顯示方法，其特征在于，所述駕駛模式包括車道居中駕駛模式；根據獲取到的所述車輛當前的駕駛模式，確定與所述當前的駕駛模式對應的顯示元素，包括：

在獲取到的所述駕駛模式為車道居中駕駛模式的情況下，確定所述顯示元素為位于所述車輛兩側的標線；

將所述顯示元素與所述環境模擬顯示畫面進行融合以生成導航模擬顯示畫面，包括：

根據所述顯示元素，對所述環境模擬顯示畫面中所述車輛兩側的標線進行標注顯示。

5.根據權利要求4所述的顯示方法，其特征在于，所述車道居中駕駛模式具有自動變道功能；根據獲取到的所述車輛當前的駕駛模式，確定與所述當前的駕駛模式對應的顯示元素，包括：

在檢測到開啟所述自動變道功能的情況下，在接收到變道指令時，確定將所述顯示元素切換為目標變道車道；

將所述顯示元素與所述環境模擬顯示畫面進行融合以生成導航模擬顯示畫面，包括：

根據切換后的所述顯示元素，對所述環境模擬顯示畫面中的目標變道車道進行標注顯示，以及在所述目標變道車道中顯示完成變道后的目標車位區域。

6.根據權利要求1所述的顯示方法，其特征在于，所述駕駛模式包括自動導航駕駛模式，所述顯示元素包括第一顯示元素；根據獲取到的所述車輛當前的駕駛模式，確定與所述當前的駕駛模式對應的顯示元素，包括：

在獲取到的所述駕駛模式為自動導航駕駛模式的情況下，確定所述第一顯示元素為所述車輛的行進決策路線，其中，所述行進決策路線用于表征所述車輛的移動路徑；

將所述顯示元素與所述環境模擬顯示畫面進行融合以生成導航模擬顯示畫面，包括：

根據所述第一顯示元素，對所述環境模擬顯示畫面中所述車輛的移動路徑進行標注顯示。

7.根據權利要求6所述的顯示方法，其特征在于，所述自動導航駕駛模式具有自動變道功能，所述顯示元素包括第二顯示元素；根據獲取到的所述車輛當前的駕駛模式，確定與所述當前的駕駛模式對應的顯示元素，包括：

在檢測到開啟所述自動變道功能的情況下，在接收到變道指令時，確定所述第二顯示元素為目標變道車道；

將所述顯示元素與所述環境模擬顯示畫面進行融合以生成導航模擬顯示畫面，包括：

根據所述第一顯示元素，對所述環境模擬顯示畫面中所述車輛進行變道的移動路徑進行標注顯示，根據所述第二顯示元素，對所述環境模擬顯示畫面中的目標變道車道進行標注顯示，以及在所述目標變道車道中顯示完成變道后的目標車位區域。