[發(fā)明專利]一種除草裝置及除草方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110725584.9
• 申請(qǐng)日: 2021-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN113287378A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆宏;于金虎;戴敏;張善文;張燕軍;劉思幸;張玉華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州大學(xué);揚(yáng)州三江農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A01B39/18
• 分類號(hào): A01B39/18;A01B39/22;A01B39/20
• 代理公司: 揚(yáng)州啟達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32563
• 代理人: 李楠;周青

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種除草裝置，升降平臺(tái)；行走裝置，用于帶動(dòng)除草裝置進(jìn)行行走，行走裝置通過升降機(jī)構(gòu)與升降平臺(tái)相連接；行間除草裝置，包括連桿機(jī)構(gòu)、連桿結(jié)構(gòu)上設(shè)置的齒耙式除草爪，連桿結(jié)構(gòu)上設(shè)置減震裝置；行間除草裝置通過第一行間距調(diào)整裝置設(shè)置在升降平臺(tái)上，株間除草裝置在第一行間距調(diào)整裝置的作用下可進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，株間除草裝置，包括株間距調(diào)整裝置、株間距調(diào)整裝置上設(shè)置的棘輪除草爪與棘輪除草爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；株間距調(diào)整裝置通過第二行間距調(diào)整裝置設(shè)置在升降平臺(tái)上，棘輪除草爪在株間距調(diào)整裝置的帶動(dòng)下可進(jìn)行間歇性直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還公開了一種除草方法，利用上述除草設(shè)備實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種行間株間的除草裝置及除草方法。

背景技術(shù)

近年來“農(nóng)民荒”現(xiàn)象越來越嚴(yán)重，每年我國種植相關(guān)的勞動(dòng)力在減少，為解決這一矛盾，需要提升主要農(nóng)作物生產(chǎn)全程機(jī)械化水平。其中除草工作的工作量占農(nóng)田總用工量的1/3-1/2，相對(duì)會(huì)造成減產(chǎn)15-25%，約為1.5億噸，相當(dāng)于5億人一年的口糧，而目前我國田間除草裝備缺乏、作業(yè)粗放、效率低，制約了田間管理水平的提升，成為全程機(jī)械化發(fā)展的短板之一。隨著農(nóng)業(yè)裝備信息化、智能化發(fā)展，田田間除草作業(yè)智能化成為國內(nèi)外發(fā)展方向，提高田間除草作業(yè)精細(xì)化水平，實(shí)現(xiàn)化肥、農(nóng)藥減施增效，是我國發(fā)展綠色、高效、生態(tài)、安全的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要內(nèi)容。因此，需要設(shè)計(jì)一種行間株間的除草裝置解決目前田間除草作業(yè)裝備效率低、易傷苗、適應(yīng)性差、智能化程度低等問題，提高田間除草裝備作業(yè)精度、作業(yè)效率和智能化水平。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種除草裝置，以解決現(xiàn)有除草設(shè)備效率低、易傷苗、適應(yīng)性差的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種除草裝置，其特征是，包括：

升降平臺(tái)；

行走裝置，用于帶動(dòng)除草裝置進(jìn)行行走，行走裝置通過升降機(jī)構(gòu)與升降平臺(tái)相連接；

行間除草裝置，包括連桿機(jī)構(gòu)、連桿結(jié)構(gòu)上設(shè)置的齒耙式除草爪，連桿結(jié)構(gòu)上設(shè)置減震裝置；行間除草裝置通過第一行間距調(diào)整裝置設(shè)置在升降平臺(tái)上，株間除草裝置株間除草裝置在升降平臺(tái)的帶動(dòng)下進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，株間除草裝置在第一行間距調(diào)整裝置的作用下可進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，

株間除草裝置，包括株間距調(diào)整裝置、株間距調(diào)整裝置上設(shè)置的棘輪除草爪與棘輪除草爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；株間距調(diào)整裝置通過第二行間距調(diào)整裝置設(shè)置在升降平臺(tái)上，株間除草裝置在升降平臺(tái)的帶動(dòng)下進(jìn)行升降，株間除草裝置在第二行間距調(diào)整裝置可相對(duì)于升降平臺(tái)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，棘輪除草爪在株間距調(diào)整裝置的帶動(dòng)下可進(jìn)行間歇性直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

采用上述方案，具有以下有益效果：行走裝置：作物整個(gè)裝置的行走機(jī)構(gòu)；設(shè)置在行走裝置上的高度調(diào)整裝置，用于調(diào)整行間除草裝置和株間除草裝置的高度；行間距調(diào)整裝置，用于根據(jù)作物的行間距，調(diào)整行間除草裝置之間的行間距和株間除草裝置之間的株間距；行間除草裝置: 用于對(duì)作物行間進(jìn)行除草；株間除草裝置：設(shè)有株間距調(diào)整裝置，以調(diào)整株間除草裝置之間的株間距，并對(duì)作物株間進(jìn)行除草。

對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走裝置包括車輪、車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減震裝置與升降裝置相連接。行走機(jī)構(gòu)裝置通過四個(gè)電機(jī)與高花紋輪胎各自連接，根據(jù)傳感器所得到的信息來控制，傳遞動(dòng)力，依靠安裝在機(jī)架上的避震裝置，實(shí)現(xiàn)適應(yīng)非結(jié)構(gòu)地表，穩(wěn)定自走行駛控制。

對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二行間距調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括第一絲桿、與第一絲桿相配合的滑塊、以及第一絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊相對(duì)于升降平臺(tái)進(jìn)行直線往復(fù)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行間距調(diào)整。行間距調(diào)整裝置通過電機(jī)的控制來控制絲桿帶動(dòng)滑塊沿著滑軌移動(dòng)，帶動(dòng)安裝在滑塊上的行間除草裝置和株間除草裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同行間距的作物進(jìn)行調(diào)整，具有較高的精度和效率。