[發(fā)明專利]一種除草裝置及除草方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110725584.9
• 申請(qǐng)日: 2021-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN113287378A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆宏;于金虎;戴敏;張善文;張燕軍;劉思幸;張玉華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州大學(xué);揚(yáng)州三江農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A01B39/18
• 分類號(hào): A01B39/18;A01B39/22;A01B39/20
• 代理公司: 揚(yáng)州啟達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32563
• 代理人: 李楠;周青

1.一種除草裝置，其特征是，包括：

升降平臺(tái)；

行走裝置，用于帶動(dòng)除草裝置進(jìn)行行走，行走裝置通過升降機(jī)構(gòu)與升降平臺(tái)相連接；

行間除草裝置，包括連桿機(jī)構(gòu)、連桿結(jié)構(gòu)上設(shè)置的齒耙式除草爪，連桿結(jié)構(gòu)上設(shè)置減震裝置；行間除草裝置通過第一行間距調(diào)整裝置設(shè)置在升降平臺(tái)上，株間除草裝置株間除草裝置在升降平臺(tái)的帶動(dòng)下進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，株間除草裝置在第一行間距調(diào)整裝置的作用下可進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，

株間除草裝置，包括株間距調(diào)整裝置、株間距調(diào)整裝置上設(shè)置的棘輪除草爪與棘輪除草爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；株間距調(diào)整裝置通過第二行間距調(diào)整裝置設(shè)置在升降平臺(tái)上，株間除草裝置在升降平臺(tái)的帶動(dòng)下進(jìn)行升降，株間除草裝置在第二行間距調(diào)整裝置可相對(duì)于升降平臺(tái)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，棘輪除草爪在株間距調(diào)整裝置的帶動(dòng)下可進(jìn)行間歇性直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除草裝置，其特征是，所述行走裝置包括車輪、車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減震裝置與升降裝置相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除草裝置，其特征是，所述第一、二行間距調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括第一絲桿、與第一絲桿相配合的滑塊、以及第一絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊相對(duì)于升降平臺(tái)進(jìn)行直線往復(fù)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行間距調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除草裝置，其特征是，所述升降機(jī)構(gòu)包括蝸桿、蝸桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與蝸桿相配合的蝸輪、以及蝸輪中心設(shè)置的中心桿，中心桿上部為絲桿結(jié)構(gòu)，中心桿上部與升降平臺(tái)上設(shè)置的螺母螺紋連接，蝸桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪以及絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)升降螺母及升降平臺(tái)升降，進(jìn)而帶動(dòng)升降平臺(tái)升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除草裝置，其特征是，所述行間除草裝置的連桿結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連桿、第二連桿，減震裝置兩端分別設(shè)置在第一連桿、第二連桿上，第二連桿上設(shè)置齒耙式除草爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除草裝置，其特征是，所述株間距調(diào)整裝置包括不完全齒輪、不完全齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與不完全齒輪相配合的第一、二齒條、與齒條固接的安裝座、與安裝座滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌，不完全齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二行間距調(diào)整裝置的滑動(dòng)塊上，導(dǎo)軌設(shè)置在升降平臺(tái)上，安裝座上設(shè)置棘輪除草爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，棘輪除草爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接棘輪除草爪；不完全齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)不完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，間歇帶動(dòng)第一齒條或第二齒條進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝座進(jìn)行間歇式直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)株間距調(diào)整。

7.一種除草方法，其特征是，所述除草方法利用權(quán)利要求1-6所述的除草裝置實(shí)現(xiàn)，具體為：?jiǎn)?dòng)行走裝置，帶動(dòng)整個(gè)除草裝置的行走；

啟動(dòng)第一、二行間距調(diào)整裝置和升降機(jī)構(gòu)，行間距調(diào)整裝置通過第一絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制第一絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，帶動(dòng)安裝在第一、二行間距調(diào)整裝置滑塊上的行間除草裝置和株間除草裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同行間距的作物進(jìn)行調(diào)整；

升降機(jī)構(gòu)通過蝸桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，控制升降平臺(tái)的上升或下降，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度的作物進(jìn)行調(diào)整；

隨著行走裝置帶動(dòng)整個(gè)除草裝置的行走，行間除草裝置通過齒耙式除草爪對(duì)準(zhǔn)行間進(jìn)行除草，避震彈簧用于保護(hù)除草裝置；株間除草裝置通過不完全齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)不完全齒輪與齒條嚙合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，伴隨行走裝置實(shí)現(xiàn)一定的波浪形運(yùn)動(dòng)，通過棘輪除草爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)棘輪除草爪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)作物株間的除草。