[發(fā)明專利]基于視頻的目標(biāo)對象識別方法、裝置、車輛及路側(cè)設(shè)備

在審

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• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113361458A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊喜鵬;蔣旻悅;譚嘯;孫昊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T3/40;G06T5/50
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

本公開提供了一種基于視頻的目標(biāo)對象識別方法、裝置、車輛及路側(cè)設(shè)備，涉及人工智能領(lǐng)域，具體涉及計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，具體可用于智慧城市和智能交通場景下。方法包括：獲取視頻中的多幀初始圖像，根據(jù)每幀初始圖像中的各目標(biāo)對象，對多幀初始圖像進(jìn)行圖像拼接，得到拼接圖像，對拼接圖像進(jìn)行特征提取，得到圖像特征，并根據(jù)圖像特征識別多幀初始圖像中的各目標(biāo)對象的屬性信息，通過在特征提取之前，對各幀初始圖像進(jìn)行拼接，以便在特征提取時(shí)，對拼接得到的拼接圖像進(jìn)行特征提取即可，無需對各幀初始圖像分別進(jìn)行特征提取的操作，避免了特征提取的冗余，節(jié)約了用于特征提取的資源和時(shí)間，且提高了識別的效率的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及人工智能領(lǐng)域，具體涉及計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，尤其涉及一種基于視頻的目標(biāo)對象識別方法、裝置、車輛及路側(cè)設(shè)備，具體可用于智慧城市和智能交通場景下。

背景技術(shù)

人工智能已經(jīng)在無人駕駛、人臉識別、醫(yī)學(xué)圖像處理等應(yīng)用場景得到了廣泛的應(yīng)用，而在這些應(yīng)用場景中，可以利用目標(biāo)檢測技術(shù)檢測視頻監(jiān)控中出現(xiàn)的目標(biāo)對象，如車輛等。

在現(xiàn)有技術(shù)中，基于視頻的目標(biāo)對象識別方法包括：獲取待檢測視頻中的每一幀圖像，對每一幀圖像進(jìn)行特征提取，得到每一幀圖像的圖像特征，并將各圖像特征輸入至預(yù)先訓(xùn)練的對象識別模型，對象識別模型用于根據(jù)各圖像特征識別得到目標(biāo)對象的屬性信息。

然而，采用上述方法，對每一幀圖像均需要進(jìn)行特征提取，容易造成過程繁瑣，資源消耗偏高的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了一種用于減少資源消耗的基于視頻的目標(biāo)對象識別方法、裝置、車輛及路側(cè)設(shè)備。

根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種基于視頻的目標(biāo)對象識別方法，包括：

獲取視頻中的多幀初始圖像，其中，每幀所述初始圖像中包括至少一個(gè)目標(biāo)對象；

根據(jù)每幀所述初始圖像中的各目標(biāo)對象，對所述多幀初始圖像進(jìn)行圖像拼接，得到拼接圖像，其中，所述拼接圖像中包括各幀所述初始圖像中的各目標(biāo)對象；

對所述拼接圖像進(jìn)行特征提取，得到圖像特征，并根據(jù)所述圖像特征識別所述多幀初始圖像中的各目標(biāo)對象的屬性信息。

根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種基于視頻的目標(biāo)對象識別裝置，包括：

獲取單元，用于獲取視頻中的多幀初始圖像，其中，每幀所述初始圖像中包括至少一個(gè)目標(biāo)對象；

拼接單元，用于根據(jù)每幀所述初始圖像中的各目標(biāo)對象，對所述多幀初始圖像進(jìn)行圖像拼接，得到拼接圖像，其中，所述拼接圖像中包括各幀所述初始圖像中的各目標(biāo)對象；

特征提取單元，用于對所述拼接圖像進(jìn)行特征提取，得到圖像特征；

識別單元，用于根據(jù)所述圖像特征識別所述多幀初始圖像中的各目標(biāo)對象的屬性信息。

根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

至少一個(gè)處理器；以及

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行第一方面所述的方法。

根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行第一方面所述的方法。

根據(jù)本公開的第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，電子設(shè)備的至少一個(gè)處理器可以從所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)讀取所述計(jì)算機(jī)程序，所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序使得電子設(shè)備執(zhí)行第一方面所述的方法。