[發明專利]基于視頻的目標對象識別方法、裝置、車輛及路側設備

在審

• 申請號: 202110725126.5
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113361458A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 楊喜鵬;蔣旻悅;譚嘯;孫昊
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T3/40;G06T5/50
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

1.一種基于視頻的目標對象識別方法，包括：

獲取視頻中的多幀初始圖像，其中，每幀所述初始圖像中包括至少一個目標對象；

根據每幀所述初始圖像中的各目標對象，對所述多幀初始圖像進行圖像拼接，得到拼接圖像，其中，所述拼接圖像中包括各幀所述初始圖像中的各目標對象；

對所述拼接圖像進行特征提取，得到圖像特征，并根據所述圖像特征識別所述多幀初始圖像中的各目標對象的屬性信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，根據每幀所述初始圖像中的各目標對象，對所述多幀初始圖像進行圖像拼接，得到拼接圖像，包括：

確定每一所述初始圖像中各目標對象的各目標像素點的屬性信息；

根據每一所述目標像素點的屬性信息，對所述多幀初始圖像進行圖像拼接，得到所述拼接圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述多幀初始圖像的幀數為N，N為大于1的正整數，i的初始值為1，i為大于等于1、且小于等于N的正整數；根據每一所述目標像素點的屬性信息，對所述多幀初始圖像進行圖像拼接，得到所述拼接圖像，包括：

重復以下步驟，直至i的取值為N：

以第i幀初始圖像為基礎圖像，根據所述多幀初始圖像中的第i幀初始圖像中各目標對象的每一目標像素點的屬性信息、第i+1幀初始圖像中各目標對象的每一目標像素點的屬性信息，將所述第i+1幀初始圖像拼接至第i幀初始圖像上，得到調整圖像；將所述調整圖像作為新的第i+1幀初始圖像，將i累加1；

其中，在i的取值為N時，所得到的調整圖像為所述拼接圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，以所述第i幀初始圖像為基礎圖像，根據所述多幀初始圖像中的第i幀初始圖像中各目標對象的每一目標像素點的屬性信息、第i+1幀初始圖像中各目標對象的每一目標像素點的屬性信息，將所述第i+1幀初始圖像拼接至第i幀初始圖像上，得到調整圖像，包括：

根據所述多幀初始圖像中的第i幀初始圖像中各目標對象的每一目標像素點的屬性信息、第i+1幀初始圖像中各目標對象的每一目標像素點的屬性信息，確定所述第i+1幀初始圖像與所述第i幀初始圖像中的不相同目標像素點；

以所述第i幀初始圖像為基礎圖像，根據所述不相同目標像素點，將所述第i+1幀初始圖像拼接至第i幀初始圖像上，得到調整圖像。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，以所述第i幀初始圖像為基礎圖像，根據所述多幀初始圖像中的第i幀初始圖像中各目標對象的每一目標像素點的屬性信息、第i+1幀初始圖像中各目標對象的每一目標像素點的屬性信息，將所述第i+1幀初始圖像拼接至第i幀初始圖像上，得到調整圖像，包括：

將所述第i+1幀初始圖像疊加至第i幀初始圖像上，得到疊加圖像；

根據所述多幀初始圖像中的第i幀初始圖像中各目標對象的每一目標像素點的屬性信息、第i+1幀初始圖像中各目標對象的每一目標像素點的屬性信息，確定所述第i+1幀初始圖像與第i幀初始圖像的相同目標像素點，并在所述疊加圖像中對所述相同目標像素點進行去冗余處理，得到所述拼接圖像。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的方法，其中，目標像素點的屬性信息包括：目標像素點的時間信息和/或目標像素點的坐標信息。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述目標像素點的坐標信息為橫坐標信息或者縱坐標信息。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其中，根據所述圖像特征識別所述多幀初始圖像中的各目標對象的屬性信息，包括：

確定多幀所述初始圖像的位置編碼，所述位置編碼用于表征：每一幀所述初始圖像相對于所述視頻的整體時長的時間信息、每一幀所述初始圖像相對于所述視頻的整體位置的位置信息；

根據所述圖像特征和所述位置編碼識別所述多幀初始圖像中的各目標對象的屬性信息。