[發明專利]車艙內移動終端位移測量方法、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110724865.2
• 申請日: 2021-06-29
• 公開（公告）號: CN113483709B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 潘華聰;胡俊杰;劉巍俊;劉兵
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司東風日產乘用車公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G06F17/18
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 黃姝

本發明公開一種車艙內移動終端位移測量方法、電子設備及存儲介質。方法包括：獲取車輛加速度信息和移動終端加速度信息；計算車輛加速度信息和移動終端加速度信息的差值作為合加速度矢量，基于所述合加速度矢量確定移動終端在車艙內的合成位移矢量。本發明通過車輛加速度信息和移動終端加速度信息進行計算差值，從而消除車輛加速度的影響，得到移動終端在車艙內精確的位移矢量，便于得到移動終端在車艙內精確的運動軌跡，降低誤作動率。

技術領域

本發明涉及汽車相關技術領域，特別是一種車艙內移動終端位移測量方法、電子設備及存儲介質。

背景技術

現有汽車設置有很多由用戶控制的部品，例如空調調節按鈕、音量調節按鈕等。現有的部品，大多設置在前排，因此，對于不具備后排控制系統的車型，后排乘客難以對前排部品控制，常常需要駕駛員分心幫忙處理。

為了讓后排乘客對前排部品進行控制，現有技術提出了在車內對電子部品進行手勢控制的技術方案。然而，手勢控制方案，需要實車搭載攝像頭、訓練高精度神經網絡模型等，成本較高。

而另外的技術，提出了基于手機指向進而控制車載電子設備，可以幫助后排乘客對前排部品實施控制。

然而，采用手機指向控制，其原理是利用智能手機上的陀螺儀傳感器和/或加速度傳感器設定一控制方向，基于控制方向控制車載電子設備。因此，現有的手機指向控制方法，由于未結合車身運動信息計算手機指向，不能消除動態的空間對手機傳感器的影響，存在誤作動情況。當車輛加速/轉向，導致手機加速/轉向，進而導致誤作動。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術的手機控制車載電子設備時，不能消除動態的空間對手機傳感器的影響，存在誤作動情況的技術問題，提供一種車艙內移動終端位移測量方法、電子設備及存儲介質。

本發明提供一種車艙內移動終端位移測量方法，包括：

獲取車輛加速度信息和移動終端加速度信息；

計算車輛加速度信息和移動終端加速度信息的差值作為合加速度矢量，基于所述合加速度矢量確定移動終端在車艙內的合成位移矢量。

進一步地，所述計算車輛加速度信息和移動終端加速度信息的差值作為合加速度矢量，基于所述合加速度矢量確定移動終端在車艙內的合成位移矢量之后，還包括：

獲取車內安裝的定位設備對于移動終端位移檢測的檢測位移矢量；

基于所述合成位移矢量與所述檢測位移矢量確定移動終端在車艙內的修正位移矢量。

進一步地，所述計算車輛加速度信息和移動終端加速度信息的差值作為合加速度矢量，基于所述合加速度矢量確定移動終端在車艙內的合成位移矢量，具體包括：

每間隔預設采樣時間間隔，計算該采樣時間間隔內車輛加速度信息和移動終端加速度信息的差值作為合加速度矢量，基于所有的合加速度矢量計算移動終端在車艙內的合成位移矢量。

更進一步地，所述車輛加速度信息包括車輛線性加速傳感器采集到的車輛線性加速度矢量和車輛角加速傳感器采集到的車輛角度值，所述移動終端加速度信息包括移動終端線性加速傳感器采集到的移動終端線性加速度矢量和移動終端角加速傳感器采集到的移動終端角度值，所述計算該采樣時間間隔內車輛加速度信息和移動終端加速度信息的差值作為合加速度矢量，基于所有的合加速度矢量計算移動終端在車艙內的合成位移矢量，具體包括：

所述計算該采樣時間間隔內的合加速度矢量，具體包括：

計算該采樣時間間隔內移動終端角度值與車輛角度值的差作為角度差值矢量；

基于該采樣時間間隔內的所述角度差值矢量，將該采樣時間間隔內的移動終端線性加速度矢量轉化為以車輛坐標系為基準的移動終端修正線性加速度矢量；