[發(fā)明專利]一種電池包運輸方法、裝置、系統(tǒng)及AGV小車的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110722122.1
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113581327A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莫燕華;劉德瑋;李迺萍;黃勇文;陳慶偉
• 申請（專利權(quán)）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

本發(fā)明公開了一種電池包運輸方法、裝置、系統(tǒng)及AGV小車的控制方法，所述運輸方法包括：獲取AGV小車上的電池包的第一圖號和實車的第二圖號；當?shù)谝粓D號和第二圖號比對成功時，判斷電池包為實車所需的電池包，則向AGV小車發(fā)出第一信號，以使AGV小車將所述電池包運輸至第一目的地后使電池包被裝載至實車上；當?shù)谝粓D號和第二圖號比對失敗時，判斷電池包不是實車所需的電池包，則向AGV小車發(fā)出第二信號，以使AGV小車停止運輸電池包。采用本發(fā)明實施例能保證電池包準確裝載至相應(yīng)實車，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化物流輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池包運輸方法、裝置、系統(tǒng)及AGV小車控制方法。

背景技術(shù)

電池包作為新能源車的重保件，在生產(chǎn)過程中需確保電池包實物和待裝車需安裝的電池包保持一致。現(xiàn)有采取的人工目視識別電池包圖號標簽的方式，將實車所需電池包放置在AGV小車上，以使AGV小車將電池包運輸至目的地后使電池包裝載至相應(yīng)的實車上。

隨著新能源車型的增多，動力電池包總成的種類隨之增多，容易出現(xiàn)因人工疲勞操作而導致將非實車所需的電池包裝配至AGV小車上的情況，導致AGV小車無法將正確的電池包及時送至相應(yīng)的實車上，造成工作失誤，工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種電池包運輸方法、裝置、系統(tǒng)及AGV小車控制方法，保證電池包準確裝載至相應(yīng)實車，提高工作效率。

本申請實施例的第一方面提供了一種電池包運輸方法，包括：

獲取AGV小車上的電池包的第一圖號和實車的第二圖號；

當?shù)谝粓D號和第二圖號比對成功時，判斷電池包為實車所需的電池包，則向AGV小車發(fā)出第一信號，以使AGV小車將電池包運輸至第一目的地后使電池包被裝載至實車上；

當?shù)谝粓D號和第二圖號比對失敗時，判斷電池包不是實車所需的電池包，則向AGV小車發(fā)出第二信號，以使AGV小車停止運輸電池包。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，當?shù)谝粓D號和第二圖號比對失敗時，還包括：

在AGV小車停止運輸電池包后，當?shù)妆P線檢測到實車上沒有裝載電池包時，底盤線停線；其中，底盤線用于運輸實車。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，獲取實車的第二圖號，具體為：

獲取首臺實車的底盤號，根據(jù)首臺實車的底盤號獲取對應(yīng)的實車隊列的底盤號；

根據(jù)實車隊列的底盤號獲取實車隊列中各臺實車對應(yīng)的第二圖號。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，獲取AGV小車上的電池包的第一圖號，具體為：

獲取電池包上的第一碼號，根據(jù)第一碼號得到第一圖號。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，AGV小車將電池包運輸至第一目的地，具體為：

當?shù)谝粓D號和第二圖號比對成功時，判斷電池包為實車所需的電池包，則向AGV小車發(fā)送第一信號，以使AGV小車在第一目的地的位置信息與第一預設(shè)位置信息比對成功后、將電池包運輸至第一目的地；其中，第一信號包括第一目的地的位置信息。

本申請實施例的第二方面提供了一種電池包運輸裝置，包括：獲取模塊、運輸模塊；

其中，獲取模塊用于獲取AGV小車上的電池包的第一圖號和實車的第二圖號；

運輸模塊用于當?shù)谝粓D號和第二圖號比對成功時，判斷電池包為實車所需的電池包，則向AGV小車發(fā)出第一信號，以使AGV小車將電池包運輸至第一目的地后使電池包被裝載至實車上；

當?shù)谝粓D號和第二圖號比對失敗時，判斷電池包不是實車所需的電池包，則向AGV小車發(fā)出第二信號，以使AGV小車停止運輸電池包。