[發(fā)明專(zhuān)利]一種電池包運(yùn)輸方法、裝置、系統(tǒng)及AGV小車(chē)的控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110722122.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113581327A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫燕華;劉德瑋;李迺萍;黃勇文;陳慶偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東風(fēng)柳州汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D65/18
• 分類(lèi)號(hào): B62D65/18
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

1.一種電池包運(yùn)輸方法，其特征在于，包括：

獲取AGV小車(chē)上的所述電池包的第一圖號(hào)和實(shí)車(chē)的第二圖號(hào)；

當(dāng)所述第一圖號(hào)和所述第二圖號(hào)比對(duì)成功時(shí)，判斷所述電池包為所述實(shí)車(chē)所需的電池包，則向所述AGV小車(chē)發(fā)出第一信號(hào)，以使所述AGV小車(chē)將所述電池包運(yùn)輸至第一目的地后使所述電池包被裝載至所述實(shí)車(chē)上；

當(dāng)所述第一圖號(hào)和所述第二圖號(hào)比對(duì)失敗時(shí)，判斷所述電池包不是所述實(shí)車(chē)所需的電池包，則向所述AGV小車(chē)發(fā)出第二信號(hào)，以使所述AGV小車(chē)停止運(yùn)輸所述電池包。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池包運(yùn)輸方法，其特征在于，當(dāng)所述第一圖號(hào)和所述第二圖號(hào)比對(duì)失敗時(shí)，還包括：

在所述AGV小車(chē)停止運(yùn)輸所述電池包后，當(dāng)?shù)妆P(pán)線檢測(cè)到所述實(shí)車(chē)上沒(méi)有裝載所述電池包時(shí)，所述底盤(pán)線停線；其中，所述底盤(pán)線用于運(yùn)輸所述實(shí)車(chē)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池包運(yùn)輸方法，其特征在于，所述獲取實(shí)車(chē)的第二圖號(hào)，具體為：

獲取首臺(tái)實(shí)車(chē)的底盤(pán)號(hào)，根據(jù)所述首臺(tái)實(shí)車(chē)的底盤(pán)號(hào)獲取對(duì)應(yīng)的實(shí)車(chē)隊(duì)列的底盤(pán)號(hào)；

根據(jù)所述實(shí)車(chē)隊(duì)列的底盤(pán)號(hào)獲取所述實(shí)車(chē)隊(duì)列中各臺(tái)實(shí)車(chē)對(duì)應(yīng)的所述第二圖號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池包運(yùn)輸方法，其特征在于，所述獲取AGV小車(chē)上的所述電池包的第一圖號(hào)，具體為：

獲取所述電池包上的第一碼號(hào)，根據(jù)所述第一碼號(hào)得到所述第一圖號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電池包運(yùn)輸方法，其特征在于，所述AGV小車(chē)將所述電池包運(yùn)輸至第一目的地，具體為：

當(dāng)所述第一圖號(hào)和所述第二圖號(hào)比對(duì)成功時(shí)，判斷所述電池包為所述實(shí)車(chē)所需的電池包，則向所述AGV小車(chē)發(fā)送所述第一信號(hào)，以使所述AGV小車(chē)在所述第一目的地的位置信息與第一預(yù)設(shè)位置信息比對(duì)成功后、將所述電池包運(yùn)輸至所述第一目的地；其中，所述第一信號(hào)包括所述第一目的地的位置信息。

6.一種電池包運(yùn)輸裝置，其特征在于，包括：獲取模塊、運(yùn)輸模塊；

其中，所述獲取模塊用于獲取AGV小車(chē)上的所述電池包的第一圖號(hào)和實(shí)車(chē)的第二圖號(hào)；

所述運(yùn)輸模塊用于當(dāng)所述第一圖號(hào)和所述第二圖號(hào)比對(duì)成功時(shí)，判斷所述電池包為所述實(shí)車(chē)所需的電池包，則向所述AGV小車(chē)發(fā)出第一信號(hào)，以使所述AGV小車(chē)將所述電池包運(yùn)輸至第一目的地后使所述電池包被裝載至所述實(shí)車(chē)上；

當(dāng)所述第一圖號(hào)和所述第二圖號(hào)比對(duì)失敗時(shí)，判斷所述電池包不是所述實(shí)車(chē)所需的電池包，則向所述AGV小車(chē)發(fā)出第二信號(hào)，以使所述AGV小車(chē)停止運(yùn)輸所述電池包。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電池包運(yùn)輸裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一圖號(hào)和所述第二圖號(hào)比對(duì)失敗時(shí)，還包括：

在所述AGV小車(chē)停止運(yùn)輸所述電池包后，當(dāng)?shù)妆P(pán)線檢測(cè)到所述實(shí)車(chē)上沒(méi)有裝載所述電池包時(shí)，所述底盤(pán)線停線；其中，所述底盤(pán)線用于運(yùn)輸所述實(shí)車(chē)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電池包運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述獲取實(shí)車(chē)的第二圖號(hào)，具體為：

獲取首臺(tái)實(shí)車(chē)的底盤(pán)號(hào)，根據(jù)所述首臺(tái)實(shí)車(chē)的底盤(pán)號(hào)獲取對(duì)應(yīng)的實(shí)車(chē)隊(duì)列的底盤(pán)號(hào)；

根據(jù)所述實(shí)車(chē)隊(duì)列的底盤(pán)號(hào)獲取所述實(shí)車(chē)隊(duì)列中各臺(tái)實(shí)車(chē)對(duì)應(yīng)的所述第二圖號(hào)。