[發明專利]一種多軸共軸雙槳多旋翼無人機

有效

• 申請號: 202110721957.5
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113232851B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 張磊
• 申請（專利權）人: 寧波阿瑞斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

本發明公布了一種多軸共軸雙槳多旋翼無人機，包括機殼，所述機殼內腔的底部固定安裝有電池殼，該無人機能夠在起飛的時候，通過調節機構將固定翼調節為豎直狀態，并且通過第一驅動電機和第二驅動電機來實現垂直起落的功能，同時在該無人機飛行的過程中，可將固定翼調節為水平狀態，并且將第二動力單元調節為前傾狀態，以提升無人機的飛行速度，該無人機能夠根據不同的情況來調整飛行狀態，而且機殼相較傳統的旋翼無人機體積更大，電池容量更多，并且在飛行狀態下，可通過調整固定翼的姿態，來降低風阻，并且使其具備滑翔功能，降低了第一驅動電機的負重，提升了該無人機的續航能力，十分值得推廣。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種多軸共軸雙槳多旋翼無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”(“UAV”)，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。

在民用無人機方面，主要采用旋翼無人機和固定翼無人機兩種方式，多旋翼無人機通過多個軸數的高轉速電機帶動槳葉，旋翼產生的升力來平衡飛行器的重力，通過懸停，垂直升降來完成一些類動作，對起飛場地要求較小，但因市面上多旋翼無人機體型設計都比較靈巧，也是為了滿足無人機愛好者飛行玩法和拍攝需求，機身都比較輕盈，這樣相對來說電池就很小了，所以導致續航能力較差，固定翼無人機因為體型比多旋翼要大出很多，一般市面上固定翼無人機體型長達至少1米，有充足的的空間放置多塊電池，甚至會放入油電發動機，在電池用電量量不足的情況下，可以自由轉換，但是固定翼無人機的起飛場地要求較高，因此綜合以上兩種無人機的優缺點，本發明設計出一種能夠根據使用需求來進行切換的多軸共軸雙槳多旋翼無人機。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種多軸共軸雙槳多旋翼無人機，本發明是通過以下技術方案來實現的。

一種多軸共軸雙槳多旋翼無人機，包括機殼，所述機殼內腔的底部固定安裝有電池殼，所述電池殼內腔的底部固定安裝有蓄電池，所述電池殼頂部的右側分別固定安裝有水平傳感器和處理器，所述處理器位于水平傳感器的右側，所述機殼頂部的右側分別固定安裝有攝像頭和信號接發模塊，所述攝像頭的底部貫穿到機殼的外部，所述信號接發模塊的頂部貫穿到機殼的外部，所述機殼的前后兩側均固定安裝有安裝桿，所述安裝桿的另一端固定安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機的數量為四組，且分部在機殼的四角處，所述電池殼頂部的左側固定安裝有第二動力單元，所述電池殼頂部的中端固定安裝有調節機構，所述機殼的內壁固定安裝有平衡機構。

進一步地，所述第二動力單元包括第一伺服電機，所述第一伺服電機固定安裝在電池殼的頂部，所述第一伺服電機的輸出軸固定安裝有主動輪，所述主動輪的表面繞設有皮帶，所述主動輪通過皮帶傳動連接有從動輪，所述從動輪的內壁焊接有轉桿，所述轉桿的兩端均貫穿到機殼的外部，所述轉桿的兩端均固定安裝有第二驅動電機，所述第一驅動電機和第二驅動電機的輸出軸均固定安裝有旋翼。

進一步地，所述調節機構包括第二伺服電機，所述第二伺服電機固定安裝在電池殼的外部，所述第二伺服電機的輸出軸固定安裝有主動齒，所述主動齒的右側嚙合有從動齒，所述從動齒的內壁焊接有連接桿，所述連接桿的兩端均焊接有連接齒，所述連接齒的右側嚙合有齒盤，所述齒盤的內壁固定安裝有轉管，所述轉管的一端貫穿到機殼的外部，所述轉管的一端固定安裝有固定翼。

進一步地，所述轉桿位于轉管和固定翼的內部，所述轉桿的表面套設有軸承，所述轉桿通過軸承與轉管和固定翼轉動連接。

進一步地，所述機殼的內壁焊接有加固板，所述連接桿和轉管均通過軸承與加固板轉動連接，所述轉管通過軸承與機殼轉動連接。