[發(fā)明專(zhuān)利]一種多軸共軸雙槳多旋翼無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110721957.5
• 申請(qǐng)日: 2021-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113232851B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波阿瑞斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/26
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/26
• 代理公司: 濟(jì)南鼎信專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

1.一種多軸共軸雙槳多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括機(jī)殼（1），所述機(jī)殼（1）內(nèi)腔的底部固定安裝有電池殼（2），所述電池殼（2）內(nèi)腔的底部固定安裝有蓄電池（3），所述電池殼（2）頂部的右側(cè)分別固定安裝有水平傳感器（4）和處理器（5），所述處理器（5）位于水平傳感器（4）的右側(cè)，所述機(jī)殼（1）頂部的右側(cè)分別固定安裝有攝像頭（6）和信號(hào)接發(fā)模塊（7），所述攝像頭（6）的底部貫穿到機(jī)殼（1）的外部，所述信號(hào)接發(fā)模塊（7）的頂部貫穿到機(jī)殼（1）的外部，所述機(jī)殼（1）的前后兩側(cè)均固定安裝有安裝桿（8），所述安裝桿（8）的另一端固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9），所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）的數(shù)量為四組，且分布在機(jī)殼（1）的四角處，所述電池殼（2）頂部的左側(cè)固定安裝有第二動(dòng)力單元（10），所述電池殼（2）頂部的中端固定安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（11），所述機(jī)殼（1）的內(nèi)壁固定安裝有平衡機(jī)構(gòu)（12）；所述第二動(dòng)力單元（10）包括第一伺服電機(jī)（101），所述第一伺服電機(jī)（101）固定安裝在電池殼（2）的頂部，所述第一伺服電機(jī)（101）的輸出軸固定安裝有主動(dòng)輪（102），所述主動(dòng)輪（102）的表面繞設(shè)有皮帶，所述主動(dòng)輪（102）通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接有從動(dòng)輪（103），所述從動(dòng)輪（103）的內(nèi)壁焊接有轉(zhuǎn)桿（104），所述轉(zhuǎn)桿（104）的兩端均貫穿到機(jī)殼（1）的外部，所述轉(zhuǎn)桿（104）的兩端均固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（105），所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（105）的輸出軸均固定安裝有旋翼（13）；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（11）包括第二伺服電機(jī)（111），所述第二伺服電機(jī)（111）固定安裝在電池殼（2）的外部，所述第二伺服電機(jī)（111）的輸出軸固定安裝有主動(dòng)齒（112），所述主動(dòng)齒（112）的右側(cè)嚙合有從動(dòng)齒（113），所述從動(dòng)齒（113）的內(nèi)壁焊接有連接桿（114），所述連接桿（114）的兩端均焊接有連接齒（115），所述連接齒（115）的右側(cè)嚙合有齒盤(pán)（116），所述齒盤(pán)（116）的內(nèi)壁固定安裝有轉(zhuǎn)管（117），所述轉(zhuǎn)管（117）的一端貫穿到機(jī)殼（1）的外部，所述轉(zhuǎn)管（117）的一端固定安裝有固定翼（118）；所述轉(zhuǎn)桿（104）位于轉(zhuǎn)管（117）和固定翼（118）的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)桿（104）的表面套設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)桿（104）通過(guò)軸承與轉(zhuǎn)管（117）和固定翼（118）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種多軸共軸雙槳多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)殼（1）的內(nèi)壁焊接有加固板（14），所述連接桿（114）和轉(zhuǎn)管（117）均通過(guò)軸承與加固板（14）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)管（117）通過(guò)軸承與機(jī)殼（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種多軸共軸雙槳多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述平衡機(jī)構(gòu)（12）包括平衡塊（121），所述平衡塊（121）的兩側(cè)均設(shè)置有電動(dòng)滑軌（122），所述電動(dòng)滑軌（122）的滑動(dòng)端與平衡塊（121）的表面固定安裝，所述電動(dòng)滑軌（122）遠(yuǎn)離平衡塊（121）的一側(cè)與機(jī)殼（1）的內(nèi)壁固定安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種多軸共軸雙槳多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)殼（1）的底部固定安裝有框架（15），所述框架（15）的底部固定安裝有緩沖組件（16），所述緩沖組件（16）的底部固定安裝有支腳（17）。

5.根據(jù)權(quán)利要求 4 所述的一種多軸共軸雙槳多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述緩沖組件（16）包括空心管（161），所述空心管（161）的底部與支腳（17）的頂部固定安裝，所述空心管（161）的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有支桿（162），所述支桿（162）的頂部與框架（15）固定安裝，所述支桿（162）的底部焊接有彈簧（163），所述彈簧（163）的底部與空心管（161）的內(nèi)壁焊接，所述支桿（162）的表面固定安裝有吊裝板（164）。

6.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種多軸共軸雙槳多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述電池殼（2）內(nèi)腔的左側(cè)固定安裝有充電器（18），所述充電器（18）與蓄電池（3）電性連接，所述充電器（18）的充電端貫穿至機(jī)殼（1）的外部。

7.根據(jù)權(quán)利要求 1-6 中任意一項(xiàng)所述的一種多軸共軸雙槳多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述處理器（5）的輸出端與攝像頭（6）和信號(hào)接發(fā)模塊（7）的輸入端均為雙向電連接，所述信號(hào)接發(fā)模塊（7）的輸出端雙向電連接有遙控設(shè)備，所述水平傳感器（4）的輸出端與處理器（5）的輸入端為單向電連接，所述處理器（5）的輸出端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（105）、電動(dòng)滑軌（122）、第一伺服電機(jī)（101）和第二伺服電機(jī)（111）的輸入端均為單向電連接。