[發(fā)明專(zhuān)利]一種電梯門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)故障檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110721554.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113401758B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭揚(yáng)波;湯松柏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州魯邦通物聯(lián)網(wǎng)科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B5/00
• 分類(lèi)號(hào): B66B5/00;B66B5/02;B66B13/02
• 代理公司: 廣州市科豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44467
• 代理人: 羅嘯秋

本發(fā)明屬于電梯控制領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種電梯門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)故障檢測(cè)方法，包括如下步驟：步驟1：繪制電梯在正常開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)狀態(tài)下的第一加速度曲線(xiàn)；步驟2：收集電梯門(mén)的水平加速度數(shù)據(jù)，并在判斷電梯門(mén)處于開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行步驟3；步驟3：獲取電梯門(mén)在開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)狀態(tài)時(shí)的水平加速度的第二加速度曲線(xiàn)，將第一加速度曲線(xiàn)和第二加速度曲線(xiàn)比對(duì)，判斷電梯門(mén)在開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)狀態(tài)下是否正常。該方法能夠通過(guò)精準(zhǔn)分析發(fā)現(xiàn)電梯開(kāi)關(guān)門(mén)故障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯控制領(lǐng)域，具體為一種電梯門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)故障檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科技的不斷發(fā)展，城市建筑越來(lái)越高，為了方便人們出入，這些建筑都安裝了電梯，而隨著電梯使用量的大量增加，電梯發(fā)生開(kāi)關(guān)門(mén)故障的頻率就越來(lái)越高。目前針對(duì)電梯門(mén)檢測(cè)的方法有兩種，第一種是接入電梯控制系統(tǒng)，但電梯控制系統(tǒng)是每個(gè)電梯生產(chǎn)商核心機(jī)密部分并不向往公開(kāi)，并且每個(gè)電梯生產(chǎn)商的控制系統(tǒng)通信協(xié)議各不相同。第二種是采用傳感器去監(jiān)控電梯門(mén)的運(yùn)行狀態(tài)。

CN02112463.9公開(kāi)了一種電梯開(kāi)門(mén)系統(tǒng)受堵保護(hù)裝置,它由電子電路和單片機(jī)控制程序組成,其中電子電路由外部信號(hào)輸入電路[包括編碼器脈沖A(B)、開(kāi)(關(guān))門(mén)和開(kāi)(關(guān))門(mén)到位信號(hào)]、脈沖轉(zhuǎn)換電路、隔離電路、開(kāi)(關(guān))門(mén)指令輸出電路和單片機(jī)及外圍電路組成,單片機(jī)控制程序由主程序、關(guān)門(mén)方向脈沖外部中斷程序、定時(shí)器中斷程序和開(kāi)門(mén)方向脈沖外部中斷程序組成,單片機(jī)根據(jù)關(guān)門(mén)過(guò)程是否有開(kāi)門(mén)方向脈沖以及脈沖寬度是否超過(guò)規(guī)定時(shí)間作為判定門(mén)機(jī)是否受堵的檢測(cè)條件,經(jīng)過(guò)外部中斷和時(shí)間中斷程序處理,認(rèn)定門(mén)機(jī)是否受堵,并通過(guò)輸出電路輸出指令。

上述方案僅僅是簡(jiǎn)單的判斷開(kāi)關(guān)門(mén)脈沖來(lái)判斷開(kāi)關(guān)門(mén)的狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)故障的判斷。

但是在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，電梯開(kāi)關(guān)門(mén)的整個(gè)過(guò)程中，很多故障的發(fā)生并不是顯而易見(jiàn)的，其在故障萌芽階段是無(wú)法通過(guò)相關(guān)脈沖能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)的。

所以本案解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何精確化的發(fā)現(xiàn)電梯門(mén)在開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)時(shí)的故障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電梯門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)故障檢測(cè)方法，該方法能夠通過(guò)精準(zhǔn)分析發(fā)現(xiàn)電梯開(kāi)關(guān)門(mén)故障。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電梯門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)故障檢測(cè)方法，包括如下步驟：

步驟1：繪制電梯在正常開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)狀態(tài)下的第一加速度曲線(xiàn)；

步驟2：收集電梯門(mén)的水平加速度數(shù)據(jù)，并在判斷電梯門(mén)處于開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行步驟3；

步驟3：獲取電梯門(mén)在開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)狀態(tài)時(shí)的水平加速度的第二加速度曲線(xiàn)，將第一加速度曲線(xiàn)和第二加速度曲線(xiàn)比對(duì)，判斷電梯門(mén)在開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)狀態(tài)下是否正常。

在上述的電梯門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)故障檢測(cè)方法中，所述步驟2中判斷電梯門(mén)處于開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)狀態(tài)的方法包括依次進(jìn)行的如下步驟：

步驟21：紀(jì)錄電梯門(mén)的水平加速度值A(chǔ)(x)，將水平加速度值A(chǔ)(x)與基礎(chǔ)加速度Ai相減得到實(shí)際水平加速度A₁(x)；

步驟22：判斷實(shí)際水平加速度A₁(x)是否大于閾值加速度Aj；若小于或等于，則清空緩存并進(jìn)行步驟21，若大于，則將實(shí)際水平加速度A₁(x)存入緩存；

步驟23：計(jì)算緩存中的實(shí)際水平加速度A₁(x)的個(gè)數(shù)，當(dāng)緩存中的實(shí)際水平加速度A₁(x)的個(gè)數(shù)小于M時(shí)，進(jìn)行步驟21，當(dāng)緩存中的實(shí)際水平加速度A₁(x)的個(gè)數(shù)等于M時(shí)，進(jìn)行步驟24；

步驟24：判斷電梯門(mén)處于開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)的狀態(tài)；

其中，在步驟1中，測(cè)量電梯在未升降、未開(kāi)門(mén)、未關(guān)門(mén)狀態(tài)下的水平加速度即為基礎(chǔ)加速度Ai；