[發(fā)明專利]一種電梯門開關(guān)門故障檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110721554.0
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113401758B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設計）人: 鄭揚波;湯松柏
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州魯邦通物聯(lián)網(wǎng)科技股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02;B66B13/02
• 代理公司: 廣州市科豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 羅嘯秋

1.一種電梯門開關(guān)門故障檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：繪制電梯在正常開門、關(guān)門狀態(tài)下的第一加速度曲線；

步驟2：收集電梯門的水平加速度數(shù)據(jù)，并在判斷電梯門處于開門或關(guān)門狀態(tài)時進行步驟3；

步驟3：獲取電梯門在開門或關(guān)門狀態(tài)時的水平加速度的第二加速度曲線，將第一加速度曲線和第二加速度曲線比對，判斷電梯門在開門或關(guān)門狀態(tài)下是否正常；

所述步驟2中判斷電梯門處于開門或關(guān)門狀態(tài)的方法包括依次進行的如下步驟：

步驟21：紀錄電梯門的水平加速度值A(chǔ)（x），將水平加速度值A(chǔ)（x）與基礎(chǔ)加速度Ai相減得到實際水平加速度A₁（x）；

步驟22：判斷實際水平加速度A₁（x）是否大于閾值加速度Aj；若小于或等于，則清空緩存并進行步驟21，若大于，則將實際水平加速度A₁（x）存入緩存；

步驟23：計算緩存中的實際水平加速度A₁（x）的個數(shù)，當緩存中的實際水平加速度A₁（x）的個數(shù)小于M時，進行步驟21，當緩存中的實際水平加速度A₁（x）的個數(shù)等于M時，進行步驟24；

步驟24：判斷電梯門處于開門或關(guān)門的狀態(tài)；

其中，在步驟1中，測量電梯在未升降、未開門、未關(guān)門狀態(tài)下的水平加速度即為基礎(chǔ)加速度Ai；

閾值加速度Aj為步驟1中正常開門、關(guān)門狀態(tài)下的第一加速度曲線中水平加速度開始偏離基礎(chǔ)加速度Ai并持續(xù)增加或減少的N個水平加速度值的平均值；

其中M+N＜P，P為從第一加速度曲線的波峰或波谷到達基礎(chǔ)加速度Ai時的測量次數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門開關(guān)門故障檢測方法，其特征在于，所述M+N＜1/5P；所述M、N均為4～10。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門開關(guān)門故障檢測方法，其特征在于，所述步驟3中，獲取電梯門在開門或關(guān)門狀態(tài)時的水平加速度的第二加速度曲線的方法具體為：從實際水平加速度A₁（x）大于閾值加速度Aj開始紀錄實際水平加速度A₁（x），直至實際水平加速度A₁（x）第二次達到基礎(chǔ)加速度Ai，將此期間獲得的實際水平加速度A₁（x）繪制成為第二加速度曲線；

實際水平加速度A₁（x）第一次達到基礎(chǔ)加速度Ai和第二次達到基礎(chǔ)加速度Ai之間間隔不少于P個數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯門開關(guān)門故障檢測方法，其特征在于，所述步驟3中，將第一加速度曲線和第二加速度曲線比對，判斷電梯門在開門或關(guān)門狀態(tài)下是否正常的方法包括如下步驟：

步驟31：將第二加速度曲線的形狀和第一加速度曲線進行比對，根據(jù)第二加速度曲線的性狀判斷其是開門狀態(tài)下還是關(guān)門狀態(tài)下；

步驟32：將第二加速曲線的數(shù)據(jù)采集量、波峰數(shù)據(jù)、波谷數(shù)據(jù)和對應狀態(tài)的第一加速度曲線的數(shù)據(jù)采集量、波峰數(shù)據(jù)、波谷數(shù)據(jù)進行比對；

步驟33：判斷數(shù)據(jù)采集量的偏差、波峰數(shù)據(jù)、波谷數(shù)據(jù)的偏差是否超過第一預設閾值，若是，則說明開門或關(guān)門故障，若否，則為正常。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯門開關(guān)門故障檢測方法，其特征在于，所述步驟33具體為：判斷數(shù)據(jù)采集量的偏差、波峰數(shù)據(jù)、波谷數(shù)據(jù)的偏差為A；

若A≤X，則判斷開門或關(guān)門正常；

若Y≥A＞X，則判斷開門或關(guān)門故障；

若A＞Y，則判斷數(shù)據(jù)采集故障；

當數(shù)據(jù)采集故障累計發(fā)生次數(shù)超過Q次后，則進行步驟1。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯門開關(guān)門故障檢測方法，其特征在于，所述X為20%，所述Y為50%。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的電梯門開關(guān)門故障檢測方法，其特征在于，通過安裝在電梯門內(nèi)的六軸傳感器采集加速度數(shù)據(jù)。