[發明專利]電纜井內部線路勘測方法及裝置、控制裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202110721380.8
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113419291A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 陳銀勇;李佳泉;翟丕源;鄧偉鋒;劉榮;龐婉媚;李漢榮;盧穎先;張曉盈
• 申請（專利權）人: 廣東南海電力設計院工程有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉恩華

本發明公開了一種電纜井內部線路勘測方法及裝置、控制裝置和存儲介質，所述勘測方法包括：獲取所述數據采集部件的第一預設位置；根據所述第一預設位置控制所述數據采集部件對電纜井內部進行視頻錄制，得到第一勘測數據；根據所述第一勘測數據和上一次獲取到的第二勘測數據得到數據比對結果；輸出所述數據比對結果，方便對電纜井內部線路進行勘測，能夠使得勘測工作更加高效準確。

技術領域

本發明涉及勘測技術領域，特別涉及一種電纜井內部線路勘測方法及裝置、控制裝置和存儲介質。

背景技術

輸電線路是電力系統中重要的組成部分，目前大多數的輸電線路都是鋪設在電纜井內，若遇到長期大雨沖刷，雨水會將泥土帶入電纜井中，導致電纜井淤泥過多，形成部分堵塞，因此在進行地下輸電線路的設計、鋪設以及維護時，電力施工人員要先對電纜井內部線路進行勘測，通常電力施工人員需要先吊取沉重的電纜井蓋才能對井內的線路數據進行采集和觀看，操作麻煩，若采用人工抓取攝像頭的方式進行現場查看，雖然可以透過電纜井蓋的孔觀察到內部線路，但是由于現場勘測過程比較久，且容易受戶外酷熱天氣影響，導致出現手抖或因陽光刺眼查看不清晰等問題，對線路勘測帶來不便。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種電纜井內部線路勘測方法及裝置、控制裝置和存儲介質，方便對電纜井內部線路進行勘測，能夠使得勘測工作更加高效準確。

第一方面，本發明實施例提供一種電纜井內部線路勘測方法，應用于電纜井內部線路勘測裝置，其特征在于，所述勘測裝置包括數據采集部件,所述數據采集部件用于采集電纜井內部的線路數據，所述數據采集部件伸入電纜井內，所述勘測方法包括：

獲取所述數據采集部件的第一預設位置；

根據所述第一預設位置控制所述數據采集部件對電纜井內部進行視頻錄制，得到第一勘測數據；

根據所述第一勘測數據和上一次獲取到的第二勘測數據得到數據比對結果；

輸出所述數據比對結果。

根據本發明實施例提供的電纜井內部線路勘測方法，至少具有如下有益效果：通過將數據采集部件伸入電纜井內以采集電纜井內部的線路數據，獲取第一預設位置，根據第一預設位置控制數據采集部件運動，并對電纜井內部進行視頻錄制得到第一勘測數據，方便對電纜井內部線路進行勘測，通過將第一勘測數據和上一次獲取到的第二勘測數據進行比對，可以得到數據比對結果，并自動輸出數據比對結果，電力施工人員能夠根據數據比對結果了解電纜井內部的線路情況，操作更加便利，能夠使得電纜井內部勘測工作更加高效準確。

在上述的電纜井內部線路勘測方法中，所述根據所述第一預設位置控制所述數據采集部件對電纜井內部進行視頻錄制，包括：

根據所述第一預設位置得到第一運動角度；

根據所述第一運動角度控制所述數據采集部件運動至第一預設位置；

以所述第一預設位置作為起始點，控制所述數據采集部件旋轉一周并對電纜井內部進行視頻錄制。

在本實施例的電纜井內部線路勘測方法中，由于每次對電纜井內部線路進行勘測時數據采集部件的位置都不完全相同，為了便于比對勘測數據，根據第一預設位置以及當前所處位置可以得到第一運動角度，即數據采集部件的旋轉角度，從而根據第一運動角度控制數據采集部件運動到第一預設位置，并以第一預設位置作為起始點，數據采集部件旋轉一周并對電纜井內部進行視頻錄制，即數據采集部件從第一預設位置開始運動，對電纜井內部進行旋轉一周的錄制工作，再次回到第一預設位置后停止錄制，以得到電纜井內部完整的視頻數據。

在上述的電纜井內部線路勘測方法中，所述根據所述第一勘測數據和上一次獲取到的第二勘測數據得到數據比對結果，包括：

將所述第一勘測數據與上一次獲取到的第二勘測數據對應的區域進行比對分析，得到第一差異數值；