[發明專利]電纜井內部線路勘測方法及裝置、控制裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202110721380.8
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113419291A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 陳銀勇;李佳泉;翟丕源;鄧偉鋒;劉榮;龐婉媚;李漢榮;盧穎先;張曉盈
• 申請（專利權）人: 廣東南海電力設計院工程有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉恩華

1.一種電纜井內部線路勘測方法，應用于電纜井內部線路勘測裝置，其特征在于，所述勘測裝置包括數據采集部件,所述數據采集部件用于采集電纜井內部的線路數據，所述數據采集部件伸入電纜井內，所述勘測方法包括：

獲取所述數據采集部件的第一預設位置；

根據所述第一預設位置控制所述數據采集部件對電纜井內部進行視頻錄制，得到第一勘測數據；

根據所述第一勘測數據和上一次獲取到的第二勘測數據得到數據比對結果；

輸出所述數據比對結果。

2.根據權利要求1所述的電纜井內部線路勘測方法，其特征在于，所述根據所述第一預設位置控制所述數據采集部件對電纜井內部進行視頻錄制，包括：

根據所述第一預設位置得到第一運動角度；

根據所述第一運動角度控制所述數據采集部件運動至第一預設位置；

以所述第一預設位置作為起始點，控制所述數據采集部件旋轉一周并對電纜井內部進行視頻錄制。

3.根據權利要求1所述的電纜井內部線路勘測方法，其特征在于，所述根據所述第一勘測數據和上一次獲取到的第二勘測數據得到數據比對結果，包括：

將所述第一勘測數據與上一次獲取到的第二勘測數據對應的區域進行比對分析，得到第一差異數值；

比較所述第一差異數值和第一預設閾值，得到數據比對結果；

所述輸出所述數據比對結果，包括：

當所述第一差異數值大于所述第一預設閾值，輸出所述數據比對結果，所述數據比對結果用于表示線路數據出現異常。

4.根據權利要求1所述的電纜井內部線路勘測方法，其特征在于，所述根據所述第一勘測數據和上一次獲取到的第二勘測數據得到數據比對結果，包括：

將所述第一勘測數據轉化為多幀照片，得到第一處理數據；

將上一次獲取到的第二勘測數據轉化為多幀照片，得到第二處理數據；

根據所述第一處理數據和所述第二處理數據得到數據比對結果。

5.根據權利要求4所述的電纜井內部線路勘測方法，其特征在于，所述根據所述第一處理數據和所述第二處理數據得到數據比對結果，包括：

將所述第一處理數據與所述第二處理數據對應的位置進行比對分析，得到第二差異數值；

比較所述第二差異數值和第二預設閾值，得到數據比對結果；

所述輸出所述數據比對結果，包括：

當所述第二差異數值大于所述第二預設閾值，輸出所述數據比對結果，所述數據比對結果用于表示線路數據出現異常。

6.根據權利要求5所述的電纜井內部線路勘測方法，其特征在于，所述將所述第一處理數據與所述第二處理數據對應的位置進行比對分析，得到第二差異數值，包括：

將所述第一處理數據與所述第二處理數據進行逐幀照片比對，得到異常照片；

累計所述異常照片的數量得到第二差異數值。

7.一種電纜井內部線路勘測裝置，其特征在于，包括：

數據采集部件，所述數據采集部件用于采集電纜井內部的線路數據；

控制器，所述控制器與所述數據采集部件電連接，所述控制器用于：

獲取所述數據采集部件的第一預設位置；

根據所述第一預設位置控制所述數據采集部件對電纜井內部進行視頻錄制，得到第一勘測數據；

根據所述第一勘測數據和上一次獲取到的第二勘測數據得到數據比對結果；

輸出所述數據比對結果。

8.根據權利要求7所述的電纜井內部線路勘測裝置，其特征在于，還包括固定組件，所述固定組件用于使所述數據采集部件伸入電纜井內；所述固定組件包括第一固定腳架、第二固定腳架、運動滑軌和調節部件，所述數據采集部件設置于所述第一固定腳架，所述運動滑軌分別與所述第一固定腳架和所述第二固定腳架連接，所述調節部件設置于所述第二固定腳架并與所述第一固定腳架連接，所述調節部件用于調節所述第一固定腳架和所述第二固定腳架的相對位置。