[發(fā)明專利]CAN信號起始位置計算方法、DBC文件生成方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110721365.3
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113542086B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐文祥;徐鑫珉
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥國軒高科動力能源有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;G06F40/126
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 閆客

本發(fā)明公開了一種CAN信號起始位置計算方法及DBC文件生成方法，屬于汽車檢測控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：基于逆推算方法計算出CAN信號起始位置，從CAN信號列表中提取幀報文信息和基本屬性信息；基于CAN信號起始位置、幀報文信息和基本屬性信息，按照DBC標(biāo)準(zhǔn)文件結(jié)構(gòu)編寫DBC文件。本發(fā)明可實現(xiàn)運行程序后自動生成標(biāo)準(zhǔn)的DBC文件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車檢測控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種DBC文件中CAN信號起始位置計算方法及DBC文件生成方法。

背景技術(shù)

目前CAN通信依然是汽車行業(yè)主流通訊方式，大部分主機(jī)廠使用Excel管理及發(fā)布維護(hù)CAN信號，如圖1所示。而這些CAN消息少則幾十個，多則幾百個?，F(xiàn)階段大部分供應(yīng)商基于AUTOSAR工具鏈導(dǎo)入DBC文件后生成CAN通信代碼，其存在的缺陷在于：一是，在拿到客戶CAN通信矩陣后使用CANdb工具手動編輯這些CAN信號會非常耗時、效率低下；二是，若在自動生成DBC文件時，以Motorola格式低位(LSB)在前，高位(MSB)在后的方式，使用LSB作為DBC信號的起始位置進(jìn)行編輯，會造成信號映射錯誤；三是，人為因素將增加信號編輯錯誤的概率；四是，項目在開發(fā)周期內(nèi)，存在CAN信號的增加及減少，若客戶信號變更還需手動編輯DBC文件，存在編輯錯誤的風(fēng)險，造成管理及維護(hù)不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，自動準(zhǔn)確的生成標(biāo)準(zhǔn)的DBC文件。

為實現(xiàn)以上目的，一方面，本發(fā)明采用一種CAN信號起始位置計算方法，包括：

獲取CAN信號列表的信號起始位LSB的值和信號的長度；

根據(jù)信號起始位LSB的值，查找該值所在的行m和列n，m和n分別為二維數(shù)組Matrix[m][n]的行數(shù)和列數(shù)，0≤m≤7，0≤n≤7；

令j＝n+1，j表示從起始位LSB所在的行向右數(shù)的次數(shù)；

判斷i是否小于或等于信號的長度；

若否，返回Matrix[m][n]，得到CAN信號起始位置；

若是，令j＝j(luò)-1，并判斷j是否等于零；

若否，令j＝j(luò)-1；

若是，令m＝m-1和j＝8，并重新判斷i是否小于或等于信號的長度。

進(jìn)一步地，所述二維數(shù)組Matrix[m][n]為預(yù)先按照Motorola格式的DBC文件定義得到。

進(jìn)一步地，所述二維數(shù)組Matrix[m][n]＝

[7,6,5,4,3,2,1,0],

[15,14,13,12,11,10,9,8],

[23,22,21,20,19,18,17,16],

[31,30,29,28,27,26,25,24],

[39,38,37,36,35,34,33,32],

[47,46,45,44,43,42,41,40],

[55,54,53,52,51,50,49,48],

[63,62,61,60,59,58,57,56]。

第二方面，采用一種DBC文件生成方法，利用如上所述的CAN信號起始位置計算方法計算出CAN信號起始位置，包括：

從CAN信號列表中提取幀報文信息和基本屬性信息；

基于CAN信號起始位置、幀報文信息和基本屬性信息，按照DBC標(biāo)準(zhǔn)文件結(jié)構(gòu)編寫DBC文件。