[發明專利]CAN信號起始位置計算方法、DBC文件生成方法

有效

• 申請號: 202110721365.3
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113542086B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 徐文祥;徐鑫珉
• 申請（專利權）人: 合肥國軒高科動力能源有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;G06F40/126
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 閆客

1.一種CAN信號起始位置計算方法，其特征在于，包括：

獲取CAN信號列表的信號起始位LSB的值和信號的長度；

根據信號起始位LSB的值，查找該值所在的行m和列n，m和n分別為二維數組Matrix[m][n]的行數和列數，0≤m≤7，0≤n≤7；

根據信號長度確定擬推算法需要執行的次數，逆推算法執行的次數使用變量i定義，i取值范：1＝i＝信號長度Signal_Strength，初始值令i＝Signal_Strength；

令j＝n+1，j表示信號的起始位LSB所在的列依次向信號的MSB位逆推次數；

判斷i是否大于等于1且小于等于信號的長度；

若否，n＝j-1；返回Matrix[m][n]，得到CAN信號起始位置；

若是，令j＝j-1,i＝i-1；

判斷j是否等于零；

若否，令j＝j-1,i＝i-1；

若是，令m＝m-1和j＝8，并重新判斷i是否大于等于1并且小于或等于信號的長度；

所述二維數組Matrix[m][n]為預先按照Motorola格式的DBC文件定義得到。

2.如權利要求1所述的CAN信號起始位置計算方法，其特征在于，所述二維數組Matrix[m][n]＝

[7,6,5,4,3,2,1,0],

[15,14,13,12,11,10,9,8],

[23,22,21,20,19,18,17,16],

[31,30,29,28,27,26,25,24],

[39,38,37,36,35,34,33,32],

[47,46,45,44,43,42,41,40],

[55,54,53,52,51,50,49,48],

[63,62,61,60,59,58,57,56]。

3.一種DBC文件生成方法，其特征在于，利用如權利要求1或2所述的CAN信號起始位置計算方法計算出CAN信號起始位置，包括：

從CAN信號列表中提取幀報文信息和基本屬性信息；

基于CAN信號起始位置、幀報文信息和基本屬性信息，按照DBC標準文件結構編寫DBC文件。

4.如權利要求3所述的DBC文件生成方法，其特征在于，所述幀報文信息包括報文的ID、起始位、信號長度、精度和偏置、最大和最小值以及發送和接收的網絡節點內容；

所述基本屬性信息包括信號名稱、文件基本參數及信號內容描述。

5.如權利要求4所述的DBC文件生成方法，其特征在于，所述基于CAN信號起始位置和幀報文信息，按照DBC標準文件結構編寫DBC文件，包括：

基于Python使用寫入文件函，編寫DBC文件的版本信息及符號定義段和波特率定義段；

將網絡節點內容寫入DBC文件的網絡節點定義段；

將CAN信號起始位置和幀報文信息寫入DBC文件的報文幀定義段和CAN消息定義段；

將所述基本屬性信息分別寫入DBC文件的信號注解說明段、文件基本參數及屬性定義段以及數值表定義段。

6.如權利要求5所述的DBC文件生成方法，其特征在于，所述將所述基本屬性信息分別寫入DBC文件的信號注解說明段、文件基本參數及屬性定義段以及數值表定義段，包括：

將所述信號名稱寫入DBC文件的所述信號注解說明段；

將所述文件基本參數寫入DBC文件的所述文件基本參數及屬性定義段；

將所述信號描述寫入DBC文件的所述數值表定義段。

7.如權利要求6所述的DBC文件生成方法，其特征在于，在所述將CAN信號起始位置和幀報文信息寫入DBC文件的報文幀定義段和CAN消息定義段之前，還包括：

使用正則表達式將16進制的所述CAN信號起始位置和幀報文信息轉換為10進制數據。