[發(fā)明專利]增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備的標(biāo)定方法及裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110721295.1
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113538700A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李晨;劉浩敏;黃曉鵬;章國鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T7/73;G06T7/80
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種增強(qiáng)現(xiàn)實AR設(shè)備的標(biāo)定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取標(biāo)定對象在真實場景中的第一采集圖像；

根據(jù)所述第一采集圖像，在所述AR設(shè)備中顯示所述標(biāo)定對象對應(yīng)的預(yù)測圖像；

響應(yīng)于針對所述AR設(shè)備的移動操作，在所述預(yù)測圖像與所述標(biāo)定對象匹配的情況下，獲取所述標(biāo)定對象在真實場景中的第二采集圖像；

基于所述第二采集圖像，對所述AR設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一采集圖像，在所述AR設(shè)備中顯示所述標(biāo)定對象對應(yīng)的預(yù)測圖像，包括：

根據(jù)所述第一采集圖像，確定所述標(biāo)定對象相對于所述AR設(shè)備的位姿；

根據(jù)所述位姿，對所述標(biāo)定對象在所述AR設(shè)備中的目標(biāo)顯示狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測，并根據(jù)所述目標(biāo)顯示狀態(tài)生成預(yù)測圖像，其中，所述目標(biāo)顯示狀態(tài)包括所述預(yù)測圖像的目標(biāo)顯示位置和/或目標(biāo)顯示大小；

在所述AR設(shè)備中顯示所述預(yù)測圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一采集圖像包括至少兩張采集圖像；

所述根據(jù)所述第一采集圖像，確定所述標(biāo)定對象相對于所述AR設(shè)備的位姿，包括：

根據(jù)所述標(biāo)定對象的角點在所述至少兩張采集圖像中的位置，通過三角化方法確定所述標(biāo)定對象相對于所述AR設(shè)備的位姿。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一采集圖像包括至少一張采集圖像；

所述根據(jù)所述第一采集圖像，確定所述標(biāo)定對象相對于所述AR設(shè)備的位姿，包括：

根據(jù)所述標(biāo)定對象的預(yù)設(shè)尺寸，結(jié)合所述至少一張采集圖像，通過多點透視成像方法確定所述標(biāo)定對象相對于所述AR設(shè)備的位姿。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于所述目標(biāo)顯示狀態(tài)包括目標(biāo)顯示位置，所述在所述AR設(shè)備中顯示所述預(yù)測圖像，包括：

響應(yīng)于針對所述AR設(shè)備的固定指示操作，將所述預(yù)測圖像固定顯示在所述AR設(shè)備的所述目標(biāo)顯示位置處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的方法，其特征在于，所述獲取所述標(biāo)定對象在真實場景中的第二采集圖像，包括：

響應(yīng)于針對所述AR設(shè)備的匹配確認(rèn)操作，獲取所述標(biāo)定對象在真實場景中的第二采集圖像；和/或，

在所述AR設(shè)備處于非移動狀態(tài)的持續(xù)時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間閾值的情況下，獲取所述標(biāo)定對象在真實場景中的第二采集圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的方法，其特征在于，所述預(yù)測圖像與所述標(biāo)定對象匹配，包括：

所述預(yù)測圖像中的標(biāo)定對象，與所述真實場景中的標(biāo)定對象相互對齊；和/或，

所述預(yù)測圖像中標(biāo)定對象的角點，與所述真實場景中標(biāo)定對象的角點相互對齊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述AR設(shè)備未進(jìn)行所述移動操作，且所述預(yù)測圖像與所述標(biāo)定對象匹配的情況下，停止所述AR設(shè)備的標(biāo)定。

9.一種增強(qiáng)現(xiàn)實AR設(shè)備的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一采集圖像獲取模塊，用于獲取標(biāo)定對象在真實場景中的第一采集圖像；

預(yù)測模塊，用于根據(jù)所述第一采集圖像，在所述AR設(shè)備中顯示所述標(biāo)定對象對應(yīng)的預(yù)測圖像；

第二采集圖像獲取模塊，用于響應(yīng)于針對所述AR設(shè)備的移動操作，在所述預(yù)測圖像與所述標(biāo)定對象匹配的情況下，獲取所述標(biāo)定對象在真實場景中的第二采集圖像；

標(biāo)定模塊，用于基于所述第二采集圖像，對所述AR設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為調(diào)用所述存儲器存儲的指令，以執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任意一項所述的方法。

11.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序指令，其特征在于，所述計算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的方法。