[發明專利]增強現實設備的標定方法及裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110721295.1
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113538700A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 李晨;劉浩敏;黃曉鵬;章國鋒
• 申請（專利權）人: 浙江商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T7/73;G06T7/80
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及一種增強現實設備的標定方法及裝置、電子設備和存儲介質，所述方法包括：獲取標定對象在真實場景中的第一采集圖像；根據所述第一采集圖像，在所述AR設備中顯示所述標定對象對應的預測圖像；響應于針對所述AR設備的移動操作，在所述預測圖像與所述標定對象匹配的情況下，獲取所述標定對象在真實場景中的第二采集圖像；基于所述第二采集圖像，對所述AR設備進行標定。本公開實施例可以降低AR設備的標定成本，提升標定效率和便捷程度。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及一種增強現實設備的標定方法及裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

增強現實(AR，Augmented Reality)設備由于可以與真實場景實現交互，往往需要通過標定以實現虛擬對象和真實場景的對齊。例如，AR眼鏡可以給用戶的兩只眼睛分別透射虛擬影像，以實現虛擬影像和真實場景的融合。為了使得AR眼鏡中呈現的虛擬影像與真實場景實現對齊，需要對AR眼鏡進行標定。

然而，相關技術中，為了對AR設備進行標定，往往需要特制的三維標定塊、特制的標定板或者額外昂貴的輔助裝置等。如何以較低成本便捷地對AR設備進行標定，成為目前一個亟待解決的問題。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提出了一種增強現實設備的標定方案。

根據本公開的一方面，提供了一種增強現實設備的標定方法，包括：

獲取標定對象在真實場景中的第一采集圖像；根據所述第一采集圖像，在所述AR設備中顯示所述標定對象對應的預測圖像；響應于針對所述AR設備的移動操作，在所述預測圖像與所述標定對象匹配的情況下，獲取所述標定對象在真實場景中的第二采集圖像；基于所述第二采集圖像，對所述AR設備進行標定。

在一種可能的實現方式中，所述根據所述第一采集圖像，在所述AR設備中顯示所述標定對象對應的預測圖像，包括：根據所述第一采集圖像，確定所述標定對象相對于所述AR設備的位姿；根據所述位姿，對所述標定對象在所述AR設備中的目標顯示狀態進行預測，并根據所述目標顯示狀態生成預測圖像，其中，所述目標顯示狀態包括所述預測圖像的目標顯示位置和/或目標顯示大?。辉谒鯝R設備中顯示所述預測圖像。

在一種可能的實現方式中，所述第一采集圖像包括至少兩張采集圖像；所述根據所述第一采集圖像，確定所述標定對象相對于所述AR設備的位姿，包括：根據所述標定對象的角點在所述至少兩張采集圖像中的位置，通過三角化方法確定所述標定對象相對于所述AR設備的位姿。

在一種可能的實現方式中，所述第一采集圖像包括至少一張采集圖像；所述根據所述第一采集圖像，確定所述標定對象相對于所述AR設備的位姿，包括：根據所述標定對象的預設尺寸，結合所述至少一張采集圖像，通過多點透視成像方法確定所述標定對象相對于所述AR設備的位姿。

在一種可能的實現方式中，響應于所述目標顯示狀態包括目標顯示位置，所述在所述AR設備中顯示所述預測圖像，包括：響應于針對所述AR設備的固定指示操作，將所述預測圖像固定顯示在所述AR設備的所述目標顯示位置處。

在一種可能的實現方式中，所述獲取所述標定對象在真實場景中的第二采集圖像，包括：響應于針對所述AR設備的匹配確認操作，獲取所述標定對象在真實場景中的第二采集圖像；和/或，在所述AR設備處于非移動狀態的持續時間達到預設時間閾值的情況下，獲取所述標定對象在真實場景中的第二采集圖像。

在一種可能的實現方式中，所述預測圖像與所述標定對象匹配，包括：所述預測圖像中的標定對象，與所述真實場景中的標定對象相互對齊；和/或，所述預測圖像中標定對象的角點，與所述真實場景中標定對象的角點相互對齊。

在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：在所述AR設備未進行所述移動操作，且所述預測圖像與所述標定對象匹配的情況下，停止所述AR設備的標定。