[發明專利]一種機翼式起落架

有效

• 申請號: 202110720647.1
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113401335B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 曾照亮
• 申請（專利權）人: 深圳悟空飛行器有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/22;B64C25/36;B64C25/62
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

本發明公開了起落架裝置領域的一種機翼式起落架，包括裝置本體，裝置本體中包括安裝架和輪胎，輪胎設置于安裝架的底端，安裝架的一端側壁上設置有液壓桿，液壓桿的頂端與安裝架的側壁焊接固定，液壓桿的底端設置有連接柱，連接柱的一側表面設置有連接板，連接板對立設置兩組，兩組連接板之間固定有輥軸結構，且液壓桿的末端與輥軸結構活動固定，連接柱的另一端設置有側板，側板對立設置有兩組，每組側板的中部均開設有孔槽結構，側板與安裝架之間焊接固定，連接柱的底端設置有底臺，底臺的一端與活動板活動固定，提高安裝架內的空間利用率，使用者可以將起落架水平或垂直擺放，多組減震緩沖結構，可以減小降落時的地面的沖擊，延長使用時間。

技術領域

本發明涉及起落架裝置領域，具體是一種機翼式起落架。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可反復使用多次。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。

現有技術中，小尺寸民用無人機多采用滑撬作為起落架，常見的滑撬式起落架缺乏減震結構，降落時的碰撞容易導致無人機內部設備結構損壞。因此，本領域技術人員提供了一種機翼式起落架，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機翼式起落架，使用者再將無人機放下時，可以驅動無人機內的傳動結構驅動液壓桿進行收縮，在液壓桿收縮的過程中，帶動連接板向液壓桿收縮方向提起，而由于連接板與連接柱為焊接固定，則連接柱繞固定柱進行旋轉，固定柱的底端與底臺焊接固定，所以在底臺旋轉時，翼板和活動板會隨著連接柱繞固定柱進行旋轉，而翼板底端的輪胎會向上抬起，進而與安裝架的底端平行，若使用者需要大角度的收折，可以將液壓桿收縮至末端，此時翼板和輪胎會處于原偏移位置的270度位置，完成收折工作，而在使用者需要將起落架放下時，使用者可以將液壓桿向外驅動，帶動連接板、側板和連接柱繞固定柱向左側旋轉，至輪胎與地面垂直角度，即可完成放下操作，在與地面接觸時，首先螺紋柱會通過凹槽下壓第一彈簧，進行第一步減震操作，而此時，兩側翼板之間的滑桿上的兩組第二彈簧會受到頂端的下壓臺向下運動的壓力，通過兩側的支桿和擋塊向滑桿的兩側壓縮第二彈簧，進行第二步減震操作，而輪胎表面設置有的海綿層，提高所述輪胎的減震緩沖性能，其次減弱噪音，以解決上述背景技術中提出的現有技術中，小尺寸民用無人機多采用滑撬作為起落架，常見的滑撬式起落架缺乏減震結構，降落時的碰撞容易導致無人機內部設備結構損壞的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種機翼式起落架，包括裝置本體，所述裝置本體中包括安裝架和輪胎，所述輪胎設置于安裝架的底端，所述安裝架的一端側壁上設置有液壓桿，所述液壓桿的頂端設置轉軸，所述液壓桿的頂端與轉軸轉動連接，所述轉軸與所述安裝架側壁焊接，所述液壓桿的底端設置有連接柱，所述連接柱的一側表面設置有連接板，所述連接板對立設置兩組，兩組所述連接板之間固定有輥軸結構，且所述液壓桿的末端與輥軸結構活動固定，所述連接柱的另一端設置有側板，所述側板對立設置有兩組，每組所述側板的中部均開設有孔槽結構，所述側板與安裝架之間焊接固定，所述連接柱的底端設置有底臺，所述底臺的一端與活動板活動固定，所述連接柱的底端與圓桿的頂端焊接固定，所述圓桿的底端焊接固定有下壓臺，每組所述活動板的末端均與翼板的一端活動固定，所述翼板的一側開設有凹槽，每組所述凹槽內均設置有第一彈簧，所述第一彈簧的底端均與凹槽的底端表面焊接固定，所述第一彈簧的頂端與螺紋柱的底端表面焊接固定，所述螺紋柱的一側與下壓臺的側壁焊接固定，兩端所述翼板之間焊接固定有滑桿，所述滑桿的外側表面的兩端均設置有第二彈簧，兩組所述第二彈簧的兩端均焊接固定在翼板的側壁，兩組所述第二彈簧的另一端與擋板的一側面焊接固定，每組所述擋板的頂端表面焊接固定有頂塊，每組所述頂塊的中部均開設有孔洞結構，且孔洞結構中活動固定有支桿，每組所述支桿的另一端與下壓臺的底端表面焊接固定。