[發(fā)明專利]基于電動三輪車驅(qū)動電機(jī)控制兼容AMT自動換檔控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110720006.6
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113339498A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江凌;蔡晨光
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市艾莫特汽車部件有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/02;B60L15/20
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種基于電動三輪車驅(qū)動電機(jī)控制兼容AMT自動換檔控制系統(tǒng)，其包括系統(tǒng)控制芯片、換擋控制模塊、蓄電池模塊、顯示模塊、MCU驅(qū)動模塊和數(shù)據(jù)采集模塊，所述換擋控制模塊、蓄電池模塊、顯示模塊、MCU驅(qū)動模塊和數(shù)據(jù)采集模塊分別與系統(tǒng)控制芯片電連接；在功能與性能方面得到了顯著的提升，同時節(jié)省了電動車生產(chǎn)成本，且提升了行車效率以及駕乘安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及低速電動車自動換擋控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于電動三輪車驅(qū)動電機(jī)控制兼容AMT自動換檔控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前市面上絕大部份具有兩個檔位的電動三輪車都是依靠駕駛員手動進(jìn)行切換，而且是需要停車后再對其進(jìn)行人為操作來切換檔位。這就導(dǎo)致駕駛員對駕駛手動兩檔三輪車的駕駛技術(shù)要求更高，這不僅降低了車輛的行駛效率及駕乘體驗，而且對駕駛員停車換檔的駕駛行為具有不可控的安全隱患。

就目前而言，市面上的自動變檔技術(shù)仍然處于小批量試驗階段，其安全風(fēng)險性及可靠仍有待驗證。尤其需要在安全性、可靠性及駕乘體驗上得到消費者的認(rèn)可。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種基于電動三輪車驅(qū)動電機(jī)控制兼容AMT自動換檔控制系統(tǒng)，在功能與性能方面得到了顯著的提升，同時節(jié)省了電動車生產(chǎn)成本，且提升了行車效率以及駕乘安全。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種基于電動三輪車驅(qū)動電機(jī)控制兼容AMT自動換檔控制系統(tǒng)，其包括系統(tǒng)控制芯片、換擋控制模塊、蓄電池模塊、顯示模塊、MCU驅(qū)動模塊和數(shù)據(jù)采集模塊，所述換擋控制模塊、蓄電池模塊、顯示模塊、MCU驅(qū)動模塊和數(shù)據(jù)采集模塊分別與系統(tǒng)控制芯片電連接；

所述換擋控制模塊提供通過數(shù)據(jù)采集模塊采集的實時數(shù)據(jù)信息并經(jīng)過系統(tǒng)控制芯片分析后進(jìn)行檔位切換以及檔位切換過程中的電路保護(hù)；

所述蓄電池模塊通過系統(tǒng)控制芯片控制其接通、關(guān)閉狀態(tài)，以及提供啟動、換擋、續(xù)航過程中的電壓變換；

所述顯示模塊提供運行狀態(tài)以及電量的顯示作用；

所述MCU驅(qū)動模塊作為驅(qū)動電機(jī)的控制器，同時提供驅(qū)動電機(jī)運行過程中的電機(jī)保護(hù)作用；

所述數(shù)據(jù)采集模塊用于對油門數(shù)據(jù)、檔位數(shù)據(jù)、車速數(shù)據(jù)和剎車數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并將其進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換后發(fā)送給系統(tǒng)控制芯片；

所述系統(tǒng)控制芯片用于對數(shù)據(jù)采集模塊所采集的經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行車輛當(dāng)前所處狀態(tài)分析并輸出到換擋控制模塊進(jìn)行檔位自動切換，然后輸出至MCU驅(qū)動模塊對驅(qū)動電機(jī)的運行狀態(tài)進(jìn)行控制，并且通過顯示模塊對車輛運行參數(shù)進(jìn)行顯示，在此過程中，蓄電池模塊提供給系統(tǒng)控制芯片電能。

作為優(yōu)選的，所述蓄電池模塊包括蓄電池、采樣電路、母線電壓采樣電路、運放放大電路和運放比較電路；所述母線電壓采樣電路輸入端連接蓄電池，所述母線電壓CIA楊電路的輸出端連接系統(tǒng)控制芯片，所述采樣電路一端連接蓄電池，采樣電路的另一端接地，所述運放放大電路和運放比較電路的輸入端接于蓄電池與采樣電路之間，所述運放放大電路和運放比較電路的輸出端連接系統(tǒng)控制芯片。

作為優(yōu)選的，所述換擋控制模塊包括換擋電源電壓采樣電路、換擋驅(qū)動供電電源、換擋電機(jī)驅(qū)動電路、換擋電機(jī)驅(qū)動電流采樣電路和換擋驅(qū)動電機(jī)；所述換擋電源電壓采樣電路的輸入端連接換擋驅(qū)動供電電源的輸出端，換擋電源電壓采樣電路的輸出端連接系統(tǒng)控制芯片；換擋電機(jī)驅(qū)動電路的輸入端分別連接換擋驅(qū)動供電電源和系統(tǒng)控制芯片的輸出端，換擋電機(jī)驅(qū)動電路的輸出端連接換擋驅(qū)動電機(jī)；所述換擋電機(jī)驅(qū)動電流采樣電路的輸入端連接于換擋驅(qū)動供電電源的輸出端與換擋電機(jī)驅(qū)動電路的輸入端之間，所述換擋電機(jī)驅(qū)動電流采樣電路的輸出端連接系統(tǒng)控制芯片。