[發(fā)明專利]基于電動(dòng)三輪車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制兼容AMT自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110720006.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN113339498A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江凌;蔡晨光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市艾莫特汽車部件有限公司
• 主分類號(hào): F16H61/02
• 分類號(hào): F16H61/02;F16H59/02;B60L15/20
• 代理公司: 深圳至誠(chéng)化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.基于電動(dòng)三輪車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制兼容AMT自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)，其特征在于，其包括系統(tǒng)控制芯片、換擋控制模塊、蓄電池模塊、顯示模塊、MCU驅(qū)動(dòng)模塊和數(shù)據(jù)采集模塊，所述換擋控制模塊、蓄電池模塊、顯示模塊、MCU驅(qū)動(dòng)模塊和數(shù)據(jù)采集模塊分別與系統(tǒng)控制芯片電連接；

所述換擋控制模塊提供通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息并經(jīng)過(guò)系統(tǒng)控制芯片分析后進(jìn)行檔位切換以及檔位切換過(guò)程中的電路保護(hù)；

所述蓄電池模塊通過(guò)系統(tǒng)控制芯片控制其接通、關(guān)閉狀態(tài)，以及提供啟動(dòng)、換擋、續(xù)航過(guò)程中的電壓變換；

所述顯示模塊提供運(yùn)行狀態(tài)以及電量的顯示作用；

所述MCU驅(qū)動(dòng)模塊作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器，同時(shí)提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的電機(jī)保護(hù)作用；

所述數(shù)據(jù)采集模塊用于對(duì)油門數(shù)據(jù)、檔位數(shù)據(jù)、車速數(shù)據(jù)和剎車數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并將其進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換后發(fā)送給系統(tǒng)控制芯片；

所述系統(tǒng)控制芯片用于對(duì)數(shù)據(jù)采集模塊所采集的經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行車輛當(dāng)前所處狀態(tài)分析并輸出到換擋控制模塊進(jìn)行檔位自動(dòng)切換，然后輸出至MCU驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，并且通過(guò)顯示模塊對(duì)車輛運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行顯示，在此過(guò)程中，蓄電池模塊提供給系統(tǒng)控制芯片電能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電動(dòng)三輪車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制兼容AMT自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄電池模塊包括蓄電池、采樣電路、母線電壓采樣電路、運(yùn)放放大電路和運(yùn)放比較電路；所述母線電壓采樣電路輸入端連接蓄電池，所述母線電壓CIA楊電路的輸出端連接系統(tǒng)控制芯片，所述采樣電路一端連接蓄電池，采樣電路的另一端接地，所述運(yùn)放放大電路和運(yùn)放比較電路的輸入端接于蓄電池與采樣電路之間，所述運(yùn)放放大電路和運(yùn)放比較電路的輸出端連接系統(tǒng)控制芯片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電動(dòng)三輪車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制兼容AMT自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換擋控制模塊包括換擋電源電壓采樣電路、換擋驅(qū)動(dòng)供電電源、換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流采樣電路和換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述換擋電源電壓采樣電路的輸入端連接換擋驅(qū)動(dòng)供電電源的輸出端，換擋電源電壓采樣電路的輸出端連接系統(tǒng)控制芯片；換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端分別連接換擋驅(qū)動(dòng)供電電源和系統(tǒng)控制芯片的輸出端，換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接換擋驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流采樣電路的輸入端連接于換擋驅(qū)動(dòng)供電電源的輸出端與換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端之間，所述換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流采樣電路的輸出端連接系統(tǒng)控制芯片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電動(dòng)三輪車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制兼容AMT自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括油門傳感器、檔位傳感器、車速傳感器、剎車傳感器和信號(hào)隔離及電平轉(zhuǎn)換電路；所述油門傳感器、檔位傳感器、車速傳感器和剎車傳感器分別通過(guò)信號(hào)隔離及電平轉(zhuǎn)換電路與系統(tǒng)控制芯片連接，所述剎車傳感器包括手剎傳感器和腳剎傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電動(dòng)三輪車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制兼容AMT自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)，其特征在于，所述MCU驅(qū)動(dòng)模塊包括MCU電機(jī)UVW相電流采樣放大線路、MCU驅(qū)動(dòng)溫度傳感器檢測(cè)電路、MCU電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、MCU驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)編碼器電路；所述MCU電機(jī)UVW相電流采樣放大線路與系統(tǒng)控制芯片連接，所述MCU電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端通過(guò)UVW信號(hào)與下同控制芯片的輸出端連接，所述MCU電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端分別與MCU驅(qū)動(dòng)電機(jī)和MCU驅(qū)動(dòng)溫度傳感器檢測(cè)電路連接，所述MCU驅(qū)動(dòng)溫度傳感器檢測(cè)電路的輸出端連接系統(tǒng)控制芯片，所述MCU驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)電機(jī)編碼器電路連接系統(tǒng)控制芯片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電動(dòng)三輪車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制兼容AMT自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊包括儀表顯示電路和儀表，所述儀表顯示電路連接所述系統(tǒng)控制芯片的輸出端，所述儀表顯示電路的輸出端連接儀表。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的基于電動(dòng)三輪車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制兼容AMT自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)控制芯片采用ARM系列32位控制器芯片。