[發明專利]垃圾桶狀態識別方法、裝置、設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202110717812.8
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113378768A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 王云浩;陳松;張濱;辛穎;馮原;王曉迪;郝靖;龍翔;賈壯;彭巖;鄭弘暉;李超;谷祎;韓樹民
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種垃圾桶狀態識別方法，包括：

獲取待識別圖像；

確定所述待識別圖像對應的場景類別；

利用所述場景類別對應的狀態識別模型對所述待識別圖像中的垃圾桶的狀態進行識別，得到識別結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述確定所述待識別圖像對應的場景類別，包括：

將所述待識別圖像輸入至預先訓練的場景識別模型中，得到所述待識別圖像對應的場景類別。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述確定所述待識別圖像對應的場景類別，還包括：

獲取采集所述待識別圖像的圖像傳感器的屬性信息；

基于所述屬性信息確定所述待識別圖像對應的場景類別。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其中，所述場景類別包括：室內公共場所或室外公共場所，所述室外公共場所包括：社區、街道或景區。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其中，所述利用所述場景類別對應的狀態識別模型對所述待識別圖像中的垃圾桶的狀態進行識別，得到識別結果，包括：

獲取所述場景類別對應的狀態識別模型；

將所述待識別圖像輸入至所述狀態識別模型中，確定垃圾桶在所述待識別圖像中的位置信息；

基于所述位置信息生成候選區域，對所述候選區域內的垃圾桶的狀態進行識別，輸出得到識別結果。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述識別結果包括垃圾桶的狀態信息，其中，所述垃圾桶的狀態信息包括：正常狀態或異常狀態，所述異常狀態包括以下至少一種：滿溢、歪倒、未合蓋、灑落垃圾。

7.根據權利要求6所述的方法，所述方法還包括：

響應于所述垃圾桶的狀態信息為異常狀態，基于所述狀態信息生成狀態提醒信息。

8.根據權利要求7所述的方法，所述方法還包括：

獲取所述狀態提醒信息對應的反饋信息；

基于所述反饋信息對所述狀態識別模型進行更新。

9.一種垃圾桶狀態識別裝置，包括：

第一獲取模塊，被配置成獲取待識別圖像；

確定模塊，被配置成確定所述待識別圖像對應的場景類別；

識別模塊，被配置成利用所述場景類別對應的狀態識別模型對所述待識別圖像中的垃圾桶的狀態進行識別，得到識別結果。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述確定模塊包括：

第一確定子模塊，被配置成將所述待識別圖像輸入至預先訓練的場景識別模型中，得到所述待識別圖像對應的場景類別。

11.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述確定模塊還包括：

第一獲取子模塊，被配置成獲取采集所述待識別圖像的圖像傳感器的屬性信息；

第二確定子模塊，被配置成基于所述屬性信息確定所述待識別圖像對應的場景類別。

12.根據權利要求9-11中任一項所述的裝置，其中，所述識別模塊包括：

第二獲取子模塊，被配置成獲取所述場景類別對應的狀態識別模型；

第三確定子模塊，被配置成將所述待識別圖像輸入至所述狀態識別模型中，確定垃圾桶在所述待識別圖像中的位置信息；

識別子模塊，被配置成基于所述位置信息生成候選區域，對所述候選區域內的垃圾桶的狀態進行識別，輸出得到識別結果。

13.根據權利要求12所述的裝置，其中，所述識別結果包括垃圾桶的狀態信息，其中，所述垃圾桶的狀態信息包括：正常狀態或異常狀態，所述異常狀態包括以下至少一種：滿溢、歪倒、未合蓋、灑落垃圾。