[發明專利]垃圾桶狀態識別方法、裝置、設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202110717812.8
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN113378768A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 王云浩;陳松;張濱;辛穎;馮原;王曉迪;郝靖;龍翔;賈壯;彭巖;鄭弘暉;李超;谷祎;韓樹民
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本公開提供了一種垃圾桶狀態識別方法、裝置、設備以及存儲介質，涉及人工智能領域，具體涉及計算機視覺和深度學習技術，具體可用于智慧城市和智能云場景下。該方法的一具體實施方式包括：獲取待識別圖像；確定待識別圖像對應的場景類別；利用場景類別對應的狀態識別模型對待識別圖像中的垃圾桶的狀態進行識別，得到識別結果。該實施方式能夠更靈活地對垃圾桶狀態進行識別，提高了垃圾桶狀態識別的準確率。

技術領域

本公開涉及人工智能領域，具體涉及計算機視覺和深度學習技術，尤其涉及垃圾桶狀態識別方法、裝置、設備以及存儲介質，具體可用于智慧城市和智能云場景下。

背景技術

隨著中國城鎮化高速增長，每天會產生很多垃圾，用于儲存垃圾的垃圾桶、垃圾站也逐漸成為了城市環保管理所必不可少的組成部分。但垃圾桶經常會出現垃圾溢出、歪倒等現象，從而導致垃圾雜亂，影響城市容貌。此外，現有主要靠人工定時巡查來對垃圾桶的狀態進行檢查，可能會存在清理滯后的情況，或者出現垃圾桶未滿(或空桶)造成垃圾收運車白跑一趟的情況，浪費人力以及物力。所以，對垃圾桶以及垃圾站的管理一直都是城市的管理難點。

發明內容

本公開提供了一種垃圾桶狀態識別方法、裝置、設備以及存儲介質。

根據本公開的第一方面，提供了一種垃圾桶狀態識別方法，包括：獲取待識別圖像；確定待識別圖像對應的場景類別；利用場景類別對應的狀態識別模型對待識別圖像中的垃圾桶的狀態進行識別，得到識別結果。

根據本公開的第二方面，提供了一種垃圾桶狀態識別裝置，包括：第一獲取模塊，被配置成獲取待識別圖像；確定模塊，被配置成確定待識別圖像對應的場景類別；識別模塊，被配置成利用場景類別對應的狀態識別模型對待識別圖像中的垃圾桶的狀態進行識別，得到識別結果。

根據本公開的第三方面，提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行如第一方面中任一實現方式描述的方法。

根據本公開的第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，計算機指令用于使計算機執行如第一方面中任一實現方式描述的方法。

根據本公開的第五方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，計算機程序在被處理器執行時實現如第一方面中任一實現方式描述的方法。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1是本公開可以應用于其中的示例性系統架構圖；

圖2是根據本公開的垃圾桶狀態識別方法的一個實施例的流程圖；

圖3是根據本公開的垃圾桶狀態識別方法的另一個實施例的流程圖；

圖4是垃圾桶的各個狀態的示意圖；

圖5是根據本公開的垃圾桶狀態識別方法的又一個實施例的流程圖；

圖6是本公開的垃圾桶狀態識別方法的應用場景圖；

圖7是根據本公開的垃圾桶狀態識別裝置的一個實施例的結構示意圖；

圖8是用來實現本公開實施例的垃圾桶狀態識別方法的電子設備的框圖。

具體實施方式